[发明专利]一种车辆起步控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种车辆起步控制方法及装置，该方法包括：当满足预设起步控制条件时，获得目标车辆的当前加速度和其对应的期望扭矩；检测当前加速度是否达到临界加速度；其中，临界加速度用于表征所能接受的最大车辆振动程度；若达到，则确定当前加速度对应的扭矩增量，并以期望扭矩和扭矩增量之和为实际扭矩进行车辆起步控制；若未达到，则以期望扭矩为实际扭矩进行车辆起步控制。应用本发明实施例提供的方案进行车辆控制时，当加速度达到该临界加速度时，在原有的期望扭矩的基础之上再增加一个扭矩增量，并以二者之和为实际扭矩进行车辆起步控制，能够使车辆起步时快速通过该加速度临界点，减少整车起步时的振动现象，提高车辆舒适度。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆起步控制方法及装置。

背景技术

通常，湿式双离合器变速器传动装置可以包括：两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴且内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器。另外，变速器奇数档或偶数档的输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输入轴实现扭矩变换和输出。

一般的，双离合变速器车辆起步过程为：踩下制动器，换挡手柄由P档切换至D档或R档，松开制动器，车辆开始移动。然而，在车辆制动踏板完全释放之前，也就是车辆由静止到运动的起步过程中，车辆受到离合器摩擦片摩擦特性不稳定、整车共振等因素的影响，车辆的这种振动问题会降低车辆舒适度，可见，有必要提供一种针对车辆起步工况的车辆起步控制方案。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆起步控制方法及装置，以解决车辆起步过程中的振动问题，实现平稳起步，从而提高车辆舒适度。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种车辆起步控制方法，所述起步控制方法包括：

当满足预设起步控制条件时，获得目标车辆的当前加速度和所述当前加速度对应的期望扭矩；

检测所述当前加速度是否达到临界加速度；其中，所述临界加速度用于表征所能接受的最大车辆振动程度；

若达到，则按照预设扭矩增量确定规则，确定所述当前加速度对应的扭矩增量，并以所述期望扭矩和所述扭矩增量之和为实际扭矩进行车辆起步控制；

若未达到，则以所述期望扭矩为实际扭矩进行车辆起步控制。

优选地，按照如下方式判定满足预设起步控制条件：

当检测到目标车辆满足以下a至d的全部情况时，判定满足预设起步控制条件：

a.目标车辆前进或倒退的车速处于[0,4]km/h之间；

b.目标车辆档位处于前进挡D档、倒车档R档或低速挡M1档；

c.油门踏板开度为零；

d.制动踏板未完全释放。

优选地，所述获得目标车辆的当前加速度和所述当前加速度对应的期望扭矩的步骤包括：

利用车速传感器获得目标车辆的当前车速；

基于车速与加速度之间的函数关系，计算得到所述当前车速对应的当前加速度；

获得所述当前加速度对应的期望扭矩。

优选地，按照以下方式确定临界加速度：

采集M台样本车辆在起步时的实际加速度；