[发明专利]一种车辆起步控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，所述起步控制方法包括：

当满足预设起步控制条件时，获得目标车辆的当前加速度和所述当前加速度对应的期望扭矩；

检测所述当前加速度是否达到临界加速度；其中，所述临界加速度用于表征所能接受的最大车辆振动程度；

若达到，则按照预设扭矩增量确定规则，确定所述当前加速度对应的扭矩增量，并以所述期望扭矩和所述扭矩增量之和为实际扭矩进行车辆起步控制；

若未达到，则以所述期望扭矩为实际扭矩进行车辆起步控制。

2.根据权利要求1所述的起步控制方法，其特征在于，按照如下方式判定满足预设起步控制条件：

当检测到目标车辆满足以下a至d的全部情况时，判定满足预设起步控制条件：

a.目标车辆前进或倒退的车速处于[0,4]km/h之间；

b.目标车辆档位处于前进挡D档、倒车档R档或低速挡M1档；

c.油门踏板开度为零；

d.制动踏板未完全释放。

3.根据权利要求1或2所述的起步控制方法，其特征在于，所述获得目标车辆的当前加速度和所述当前加速度对应的期望扭矩的步骤包括：

利用车速传感器获得目标车辆的当前车速；

基于车速与加速度之间的函数关系，计算得到所述当前车速对应的当前加速度；

获得所述当前加速度对应的期望扭矩。

4.根据权利要求1或2所述的起步控制方法，其特征在于，按照以下方式确定临界加速度：

采集M台样本车辆在起步时的实际加速度；

建立所采集的M个实际加速度与预设N个振动等级之间的对应关系；其中，所述振动等级用于表征车辆起步过程中的舒适度，振动等级越低表明车辆起步过程中的舒适度越好，且每一振动等级i对应一个加速度取值范围(a_i-1，a_i)，i∈[0，N]；

确定车辆起步过程中的N个振动等级中可接受的最大振动等级i；其中，所述最大振动等级反映了可被接收的最低舒适度；

确定所述最大振动等级i对应的加速度取值范围的右端点a_i为临界加速度。

5.根据权利要求4所述的起步控制方法，其特征在于，所述振动等级的数量N为10，所述最大振动等级i为6。

6.一种车辆起步控制装置，其特征在于，所述起步控制装置包括：

数据获得模块，用于当满足预设起步控制条件时，获得目标车辆的当前加速度和所述当前加速度对应的期望扭矩；

数据检测模块，用于检测所述当前加速度是否达到临界加速度；其中，所述临界加速度用于表征所能接受的最大车辆振动程度；

第一控制模块，用于在所述数据检测模块的检测结果为达到时，按照预设扭矩增量确定规则，确定所述当前加速度对应的扭矩增量，并以所述期望扭矩和所述扭矩增量之和为实际扭矩进行车辆起步控制；

第二控制模块，用于在所述数据检测模块的检测结果为未达到时，以所述期望扭矩为实际扭矩进行车辆起步控制。

7.根据权利要求6所述的起步控制装置，其特征在于，所述数据获得模块，具体用于：

当检测到目标车辆满足以下a至d的全部情况时，判定满足预设起步控制条件：

a.目标车辆前进或倒退的车速处于[0,4]km/h之间；

b.目标车辆档位处于前进挡D档、倒车档R档或低速挡M1档；

c.油门踏板开度为零；

d.制动踏板未完全释放。

8.根据权利要求6或7所述的起步控制装置，其特征在于，所述数据获得模块，具体用于：

利用车速传感器获得目标车辆的当前车速；

基于车速与加速度之间的函数关系，计算得到所述当前车速对应的当前加速度；

获得所述当前加速度对应的期望扭矩。