[发明专利]一种迷宫式防水型洁净机器人

摘要

本发明涉及一种迷宫式防水型洁净机器人，旋转筒转动安装在底座上，大臂一端与旋转筒连接，另一端安装有关节驱动装置，关节连接筒一端可相对转动地插设于大臂另一端，并与关节驱动装置相连，关节连接筒另一端插接于小臂一端的内部；大臂随旋转筒旋转，关节连接筒及小臂具有随大臂旋转的自由度，还具有自转自由度；大臂供气管道螺旋缠绕在关节连接筒上，一端与旋转筒内部相连通，另一端插入关节连接筒内，并与设置于关节连接筒内的分流盘相连通，小臂供气管道为多根，一端连接于分流盘；大臂的另一端与小臂的一端之间设有迷宫结构，形成多个环形的气腔体。本发明防水效果好，洁净无尘，提升了机器人动态性能。

主权项

1.一种迷宫式防水型洁净机器人，其特征在于：包括底座(2)、旋转筒(3)、大臂、小臂、关节连接筒(10)、关节驱动装置、内部供气子系统及迷宫结构，其中旋转筒(3)转动安装在底座(2)上，所述大臂的一端与该旋转筒(3)连接，另一端安装有所述关节驱动装置，所述关节连接筒(10)的一端可相对转动地插设于大臂的另一端，并与所述关节驱动装置相连，该关节连接筒(10)的另一端插接于所述小臂一端的内部，该小臂的另一端为自由端；所述大臂随旋转筒(3)旋转，所述关节连接筒(10)及小臂具有随大臂旋转的自由度，还通过关节驱动装置的驱动具有自转自由度；所述内部供气子系统包括大臂供气管道(17)、分流盘(16)及小臂供气管道(15)，该大臂供气管道(17)螺旋缠绕在关节连接筒(10)上，一端与所述旋转筒(3)内部相连通、在旋转筒(3)获得高压洁净气体，所述大臂供气管道(17)的另一端插入关节连接筒(10)内，并与设置于关节连接筒(10)内的所述分流盘(16)相连通，所述小臂供气管道(15)为多根，每根小臂供气管道(15)的一端均连接于所述分流盘(16)；所述大臂另一端与小臂一端之间的与机器人外部空间(12)连通的环形接口处设有迷宫结构，该迷宫结构包括连接于小臂上的迷宫上件(18)及连接于大臂上的迷宫下件(19)，所述迷宫上件与迷宫下件在该环形接口处围成气体由内向外流动的气腔体，该气腔体内侧的进气口与各所述小臂供气管道(15)的另一端连通，外侧的出气口与所述机器人外部空间(12)连通；高压洁净气体通过所述大臂供气管道(17)输送至分流盘(16)中，并通过该分流盘(16)经各小臂供气管道(15)输送至所述气腔体，机器人人外部空间(12)飞溅的腐蚀性液滴通过该气腔体中的高压洁净气体被阻止渗透进入机器人内部空间。/n