[发明专利]一种水面救援装置

摘要

一种水面救援装置包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态检测模块、主系统模块、背架，其中：所述壳体内被纵横布置的隔板分隔为前腔、后腔和中腔，其中：所述前腔内填充有极低密度的物质；在所述前壳体两外侧表面上开设气囊储槽；所述充气模块包括储气瓶、气囊、气压传感器，在所述气囊储槽内各设置一个所述气囊，用于根据需要为施救者提供额外浮力；施救者在双肩背负携带所述水面救援装置并以水平姿势入水后，总体重心处在腰腹后部；所述施救者颈部以上部位在自然状态下露出水面，并且所述水面救援装置与水平面呈35～45°夹角。本发明优点在于提供一种操作简单、便携、响应快速、省力的水面救援装置，从而大大提高救援的安全性和效率。

主权项

1.一种水面救援装置，包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态检测模块、主系统模块、背架、电源模块，其特征在于：所述壳体包括前壳体和后壳体，其中：所述前壳体和后壳体通过卡扣紧密扣合；所述卡扣的配合面间垫入密封橡胶圈；所述壳体具有子弹头状流线外型；所述壳体内部空间被纵横布置的隔板分隔为前腔、后腔和中腔，其中：所述前腔内填充有极低密度的物质；在所述前壳体两外侧表面上且与所述中腔相对应的位置处对称地开设气囊储槽；所述充气模块包括储气瓶、气囊、气压传感器、电磁换向阀、单向阀、液压传感器，用于根据所述主系统模块反馈的指令控制所述电磁换向阀，使得所述气囊迅速充排气，为施救者在危急状态下提供额外浮力，其中：所述储气瓶填充压缩气体，为所述充气模块提供高压气源；在所述气囊储槽内各设置一个所述气囊；所述液压传感器设置于所述壳体的外表面顶部，用以检测水压变化；所述储气瓶、气压传感器、单向阀、电磁换向阀、气囊通过气管顺次连接；所述电磁换向阀用于启闭所述气囊的充气通道和向外排气通道；所述气囊在初始状态下被储槽盖板覆盖；所述储槽盖板活动地铰接于所述前壳体上；所述储槽盖板在所述气囊处于压缩状态时呈闭合状态；所述电源模块用于向所述驱动转向模块、充气模块、姿态检测模块、主系统模块供电；所述背架包括背带、背板，其中：所述背板与所述壳体固接；所述背带与所述背板固接；所述背带用于施救者双肩背负携带；所述驱动转向模块包括推进电机、螺旋桨、舵片、转向电机，用于根据所述主系统模块反馈的指令控制所述舵片转动角度和所述螺旋桨的正反转方向及转速，以响应施救者姿态变化，最终达到自动控制施救者推进速度和方向的目的，其中：所述推进电机置于所述后腔中，其输出轴密闭且活动地穿过所述后腔的壳壁，与所述螺旋桨固接；所述螺旋桨用于推动所述水面救援装置在水中前进；所述螺旋桨外设置有保护罩；所述保护罩固接于所述后壳体上；所述转向电机安放在所述保护罩尾部上方；所述舵片设置于所述保护罩内且位于所述螺旋桨的正后方；所述转向电机通过减速器与所述舵片动力连接，用于带动所述舵片左右摆动，使得所述水面救援装置转换前进方向；所述姿态检测模块包括姿态传感器、控制接口、电源接口、信号接口，用于实时检测施救者姿态变化，并将施救者姿态参数反馈给所述主系统模块；所述主系统模块用于状态逻辑判断、数据采集分析、系统状态自检与报警、水下推进转向自动控制、气囊充排气控制；所述主系统模块与所述驱动转向模块、充气模块、姿态检测模块电性连接。