[发明专利]一种水上救援机器人

摘要

本发明公开了一种水上救援机器人，包括漂浮板，所述漂浮板顶部设置有壳体，所述壳体轴心处设置有固定桩，所述固定桩外侧设置有第一挂环，所述壳体内设置有收纳室，所述收纳室内设置有喷射通道，所述收纳室内固定连接有两个对称分布的轴套，两个所述轴套之间设置有收纳滚筒。本发明通过设有收纳室，收纳室内固定连接有空气炮，空气炮发射喷出橡胶塞，橡胶塞带着密封盒和气囊救生圈被抛射出喷射通道，在空气炮气压下，碰撞传感器受到震动并将信号发送给单片机处理，单片机接收信号并控制点火器在安全气囊气体发生器内点火，触发安全气囊气体发生器发生反应产生氮气从充气阀充入，气囊救生圈迅速膨胀，达到救援要求。

主权项

1.一种水上救援机器人，包括漂浮板(1)，其特征在于：所述漂浮板(1)顶部设置有壳体(2)，所述壳体(2)轴心处设置有固定桩(3)，所述固定桩(3)外侧设置有第一挂环(4)，所述壳体(2)内设置有收纳室(5)，所述收纳室(5)内设置有喷射通道(6)，所述收纳室(5)内固定连接有两个对称分布的轴套，两个所述轴套之间设置有收纳滚筒(7)，所述收纳室(5)内固定连接有空气炮(8)，所述空气炮(8)输出端设置有橡胶塞(9)，所述橡胶塞(9)另一侧固定连接有密封盒(10)，所述密封盒(10)内设置有碰撞传感器(11)，所述碰撞传感器(11)一侧设置有单片机(12)，所述单片机(12)一侧设置有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)一侧设置有点火器(14)，所述点火器(14)一侧设置有安全气囊气体发生器(15)，所述密封盒(10)一侧固定连接有气囊救生圈(16)，所述安全气囊气体发生器(15)与气囊救生圈(16)之间通过充气阀(17)连接，所述收纳滚筒(7)外侧设置有尼龙绳(18)，所述尼龙绳(18)一端与第一挂环(4)固定连接，所述密封盒(10)一侧设置有第二挂环(19)，所述尼龙绳(18)另一端与第二挂环(19)固定连接；所述碰撞传感器(11)用于接收密封盒(10)受力状况信息，所述单片机(12)用于接收碰撞传感器(11)检测信号，所述单片机(12)控制点火器(14)点火触发安全气囊气体发生器(15)工作；所述碰撞传感器(11)、单片机(12)和点火器(14)均与蓄电池(13)电性连接，所述碰撞传感器(11)和点火器(14)均与单片机(12)电性连接，所述点火器(14)与安全气囊气体发生器(15)匹配。