[发明专利]一种直角坐标机器人的移动辅助装置在审
| 申请号： | 201810554246.1 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108656152A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 赵文娟;赵文波 | 申请（专利权）人： | 安徽知之信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 杨涛 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直角坐标机器人的移动辅助装置，包括滑轨座、移动辅助件和负重组件，移动辅助件安装在滑轨座的顶部，滑轨座通过移动辅助件连接负重组件，移动辅助件包括限位板、传动轴、侧板、转移块、底板、安装框和步进电机，步进电机通过减速器连接传动轴；本发明的移动辅助件用于辅助重组件在滑轨座上移动，步进电机产生的动力经过减速器减速后再来带动传动轴转动，转移块带动转移块前后移动，转移块移动的距离由步进电机控制，转移块移动距离精准可控，稳定性好，第一遮挡件和第二遮挡件可以避免灰尘和杂物落入传动轴处，保证洁净性，从而减少不必要的机械磨损，保证使用寿命，转移块顶部开设有的安装槽用于定位负重组件。 | ||
| 搜索关键词： | 移动辅助 步进电机 滑轨座 传动轴 减速器 直角坐标机器人 负重 移动辅助装置 块移动 遮挡件 底板 传动轴转动 机械磨损 前后移动 使用寿命 安装槽 安装框 洁净性 上移动 限位板 侧板 可控 杂物 减速 保证 | ||
【主权项】：
1.一种直角坐标机器人的移动辅助装置，包括滑轨座(1)、负重组件(2)和移动辅助件(3)，其特征在于：所述移动辅助件(3)安装在滑轨座(1)的顶部，滑轨座(1)通过移动辅助件(3)连接负重组件(2)；所述移动辅助件(3)包括限位板(31)、传动轴(32)、侧板(33)、转移块(34)、底板(35)、安装框(36)和步进电机(37)，底板(35)通过螺丝固定连接滑轨座(1)，底板(35)的顶端固定连接有限位板(31)、侧板(33)和安装框(36)，限位板(31)位于侧板(33)的一端，安装框(36)位于侧板(33)的另一端，安装框(36)的内侧设有步进电机(37)，步进电机(37)的底端固定连接底板(35)，步进电机(37)的输出端安装有减速器，步进电机(37)通过减速器连接传动轴(32)，传动轴(32)与底板(35)保持水平，传动轴(32)的外壁活动连接转移块(34)，传动轴(32)的一端通过轴承活动连接限位板(31)，所述转移块(34)的外侧安装有凸出槽(341)，转移块(34)通过凸出槽(341)活动连接侧板(33)，转移块(34)的顶部开设有四个对称分布的安装槽(342)，转移块(34)通过安装槽(342)活动连接负重组件(2)，所述负重组件(2)包括横臂(21)、竖臂(22)和中转块(23)，横臂(21)的两端接触连接转移块(34)，横臂(21)上安装有中转块(23)，横臂(21)通过中转块(23)活动连接竖臂(22)。
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