[发明专利]一种直角坐标机器人的移动辅助装置

说明书

本发明公开了一种直角坐标机器人的移动辅助装置，包括滑轨座、移动辅助件和负重组件，移动辅助件安装在滑轨座的顶部，滑轨座通过移动辅助件连接负重组件，移动辅助件包括限位板、传动轴、侧板、转移块、底板、安装框和步进电机，步进电机通过减速器连接传动轴；本发明的移动辅助件用于辅助重组件在滑轨座上移动，步进电机产生的动力经过减速器减速后再来带动传动轴转动，转移块带动转移块前后移动，转移块移动的距离由步进电机控制，转移块移动距离精准可控，稳定性好，第一遮挡件和第二遮挡件可以避免灰尘和杂物落入传动轴处，保证洁净性，从而减少不必要的机械磨损，保证使用寿命，转移块顶部开设有的安装槽用于定位负重组件。

技术领域

本发明涉及到一种直角坐标机器人，特别涉及一种直角坐标机器人的移动辅助装置。

背景技术

直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。专利申请号CN201320694117.5公开了一种直角坐标机器人滚珠丝杠升降结构，该直角坐标机器人滚珠丝杠升降结构，在板材自动上下料操控完成了横向或纵向位置调整后，利用滚珠丝杠机构改变物料的高度位置，从而完成去取物或卸料的操作，但是其直角坐标机器人在横向移动的过程中不可控，容易出现移动距离过大或过小的情况，同时其没有给结构设计防尘装置，车间中的灰尘和杂物会影响结构的连接效果，造成不必要的机械磨损，造成设备整体使用寿命变短。

发明内容

发明的目的在于提供一种直角坐标机器人的移动辅助装置，该装置具有移动距离精准可控，能减少不必要的机械磨损，保证使用寿命的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直角坐标机器人的移动辅助装置，包括滑轨座、移动辅助件和负重组件，所述移动辅助件安装在滑轨座的顶部，滑轨座通过移动辅助件连接负重组件；所述移动辅助件包括限位板、传动轴、侧板、转移块、底板、安装框和步进电机，底板通过螺丝固定连接滑轨座，底板的顶端固定连接有限位板、侧板和安装框，限位板位于侧板的一端，安装框位于侧板的另一端，安装框的内侧设有步进电机，步进电机的底端固定连接底板，步进电机的输出端安装有减速器，步进电机通过减速器连接传动轴，传动轴与底板保持水平，传动轴的外壁活动连接转移块，传动轴的一端通过轴承活动连接限位板，所述转移块的外侧安装有凸出槽，转移块通过凸出槽活动连接侧板，转移块的顶部开设有四个对称分布的安装槽，转移块通过安装槽活动连接负重组件，所述负重组件包括横臂、竖臂和中转块，横臂的两端接触连接转移块，横臂上安装有中转块，横臂通过中转块活动连接竖臂。

优选的，所述传动轴的外壁上开设有螺纹。

优选的，所述底板的上方还安装有第一遮挡件和第二遮挡件，第一遮挡件和第二遮挡件均可折叠，第一遮挡件和第二遮挡件分别位于转移块的两侧，其中，第一遮挡件的一端连接限位板，第二遮挡件的一端连接安装框。

优选的，所述转移块的内侧开设有螺纹孔，螺纹孔与传动轴相配合。

优选的，所述侧板呈长条状，侧板的一端固定连接限位板，侧板的另一端固定连接安装框。

优选的，所述转移块还与侧板的内壁活动连接。

优选的，所述滑轨座和横臂均与地面保持水平，竖臂与地面保持垂直。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：