[发明专利]一种直角坐标机器人的移动辅助装置

权利要求书

1.一种直角坐标机器人的移动辅助装置，包括滑轨座(1)、负重组件(2)和移动辅助件(3)，其特征在于：所述移动辅助件(3)安装在滑轨座(1)的顶部，滑轨座(1)通过移动辅助件(3)连接负重组件(2)；

所述移动辅助件(3)包括限位板(31)、传动轴(32)、侧板(33)、转移块(34)、底板(35)、安装框(36)和步进电机(37)，底板(35)通过螺丝固定连接滑轨座(1)，底板(35)的顶端固定连接有限位板(31)、侧板(33)和安装框(36)，限位板(31)位于侧板(33)的一端，安装框(36)位于侧板(33)的另一端，安装框(36)的内侧设有步进电机(37)，步进电机(37)的底端固定连接底板(35)，步进电机(37)的输出端安装有减速器，步进电机(37)通过减速器连接传动轴(32)，传动轴(32)与底板(35)保持水平，传动轴(32)的外壁活动连接转移块(34)，传动轴(32)的一端通过轴承活动连接限位板(31)，所述转移块(34)的外侧安装有凸出槽(341)，转移块(34)通过凸出槽(341)活动连接侧板(33)，转移块(34)的顶部开设有四个对称分布的安装槽(342)，转移块(34)通过安装槽(342)活动连接负重组件(2)，所述负重组件(2)包括横臂(21)、竖臂(22)和中转块(23)，横臂(21)的两端接触连接转移块(34)，横臂(21)上安装有中转块(23)，横臂(21)通过中转块(23)活动连接竖臂(22)。

2.根据权利要求1所述的一种直角坐标机器人的移动辅助装置，其特征在于：所述传动轴(32)的外壁上开设有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种直角坐标机器人的移动辅助装置，其特征在于：所述底板(35)的上方还安装有第一遮挡件(38)和第二遮挡件(39)，第一遮挡件(38)和第二遮挡件(39)均可折叠，第一遮挡件(38)和第二遮挡件(39)分别位于转移块(34)的两侧，其中，第一遮挡件(38)的一端连接限位板(31)，第二遮挡件(39)的一端连接安装框(36)。

4.根据权利要求1所述的一种直角坐标机器人的移动辅助装置，其特征在于：所述转移块(34)的内侧开设有螺纹孔，螺纹孔与传动轴(32)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种直角坐标机器人的移动辅助装置，其特征在于：所述侧板(33)呈长条状，侧板(33)的一端固定连接限位板(31)，侧板(33)的另一端固定连接安装框(36)。

6.根据权利要求1所述的一种直角坐标机器人的移动辅助装置，其特征在于：所述转移块(34)还与侧板(33)的内壁活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种直角坐标机器人的移动辅助装置，其特征在于：所述滑轨座(1)和横臂(21)均与地面保持水平，竖臂(22)与地面保持垂直。