[发明专利]移动辅助设备、移动辅助方法和驾驶辅助系统

摘要

移动辅助设备辅助车辆的移动，车辆包括内燃机和马达，移动辅助设备包括：计划单元，计划单元被配置成对于行驶路线被分割成的每个区间，计划第一模式或第二模式作为驾驶模式，在第一模式下电池的电量不被保持，在第二模式下电池的电量被保持；和控制单元，控制单元被配置成当电池的当前剩余电量小于在整个区间上在第一模式下行驶所需的电池的剩余电量时，将区间的驾驶模式控制成第一模式，直到电池的剩余电量变为零为止，而不考虑由计划单元对包括当前区间的区间计划的驾驶模式。

主权项

一种辅助车辆的移动的移动辅助设备，所述车辆包括作为驱动源的内燃机和马达，所述移动辅助设备包括：计划单元，所述计划单元被构造成对于从当前位置到目的地的行驶路线分割成的每个区间，计划第一模式或第二模式中的任一个模式作为驾驶模式，在所述第一模式中电池的电量不被保持，在所述第二模式中所述电池的电量被保持；和控制单元，所述控制单元被构造成基于由所述计划单元对于所述行驶路线的每个区间计划的驾驶模式，控制该区间的驾驶模式，所述控制单元被构造成当所述电池的当前剩余电量小于在包括当前位置的整个区间上在所述第一模式中行驶所需的所述电池的剩余电量时，将包括当前位置的所述区间的驾驶模式控制成所述第一模式，直到所述电池的剩余电量变为零为止，而不考虑由所述计划单元对于包括当前区间的所述区间计划的驾驶模式。