[发明专利]自动驾驶车辆的定位方法和系统在审
| 申请号： | 201810550035.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108805930A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 邱少波;彭国梁;于彬;江峰 | 申请（专利权）人： | 上海燧方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K17/00;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/44;H04L29/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆的定位方法和系统，该方法包括：获取标牌图片；其中，所述标牌图片是拍摄预先设置在行驶路径上的标牌所得到的图片；记录所述标牌图片的拍摄时间，并从所述标牌图片中识别出空间信息；根据所述标牌图片确定车辆到标牌的几何距离；将所述空间信息和所述车辆到标牌的几何距离发送至车载服务器或云端服务器；其中，所述车载服务器或云端服务器用于对所述空间信息和所述车辆到标牌的几何距离进行分析处理，以得到车辆定位结果；接收所述车载服务器或云端服务器发送的车辆定位结果。从而可以不依赖于卫星信号实现对自动驾驶车辆的精确定位，定位精度高，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 标牌 车载服务器 云端服务器 几何距离 自动驾驶 车辆定位 所述空间 图片 发送 定位精度高 分析处理 空间信息 图片确定 卫星信号 行驶路径 预先设置 拍摄 记录 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的定位方法，其特征在于，包括：获取标牌图片；其中，所述标牌图片是拍摄预先设置在行驶路径上的标牌所得到的图片；记录所述标牌图片的拍摄时间，并从所述标牌图片中识别出空间信息；根据所述标牌图片确定车辆到标牌的几何距离；将所述空间信息和所述车辆到标牌的几何距离发送至车载服务器或云端服务器；其中，所述车载服务器或云端服务器用于对所述空间信息和所述车辆到标牌的几何距离进行分析处理，以得到车辆定位结果；接收所述车载服务器或云端服务器发送的车辆定位结果。
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