[发明专利]带自主导航的机器人在审
| 申请号： | 201810549082.3 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108839055A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 占文;陈志军;许壮志;陈琦;刘仲昊 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带自主导航的机器人，所述带自主导航的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的激光雷达、深度摄像头以及SLAM模块；所述激光雷达和所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹。该带自主导航的机器人克服现有技术中的服务型机器人在室内运动时容易发生碰撞他人或者墙壁的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自主导航 机器人 控制器 深度摄像头 环境信息 激光雷达 图像模型 构建 控制驱动 人本发明 室内运动 运动轨迹 服务型 墙壁 | ||
【主权项】：
1.一种带自主导航的机器人，其特征在于，所述带自主导航的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的激光雷达、深度摄像头以及SLAM模块；所述激光雷达和所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹。
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