[发明专利]带自主导航的机器人

说明书

本发明公开了一种带自主导航的机器人，所述带自主导航的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的激光雷达、深度摄像头以及SLAM模块；所述激光雷达和所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹。该带自主导航的机器人克服现有技术中的服务型机器人在室内运动时容易发生碰撞他人或者墙壁的问题。

技术领域

本发明涉及服务型机器人领域，具体地，涉及一种带自主导航的机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了，对于机器人设计也各种各样。

机器人中有一类称为服务型机器人，在室内对进入的客户进行专职服务，提升客户的体验，所以对人性化的要求较高。但是现有技术中的服务型机器人在室内运动时容易发生碰撞他人或者墙壁的问题，可能对客户造成伤害，也影响客户的服务体验。

因此，提供一种在使用过程中可以在室内进行自主导航，有效地避让障碍物，防止碰撞他人或者墙壁问题的带自主导航的机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的服务型机器人在室内运动时容易发生碰撞他人或者墙壁的问题，可能对客户造成伤害，也影响客户的服务体验的问题，从而提供一种在使用过程中可以在室内进行自主导航，有效地避让障碍物，防止碰撞他人或者墙壁问题的带自主导航的机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种带自主导航的机器人，所述带自主导航的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的激光雷达、深度摄像头以及SLAM模块；所述激光雷达和所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹。

优选地，所述深度摄像头至少设置两个，所述深度摄像头分别设置在所述机器人的头部，且两个所述深度摄像头相对设置。

优选地，所述带自主导航的机器人还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器相连，用于提供所述控制器的工作电压。

优选地，所述电源模块上连接有报警模块，所述报警模块通过无线传输器与后台服务器进行信息传递，所述报警模块启动时，所述控制器控制机器人的轮毂电机刹车。

优选地，所述报警模块包括：警示灯和报警器，所述报警模块启动后，所述警示灯和所述报警器启动，从而发出报警声和报警灯光。

优选地，所述带自主导航的机器人还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器相连，用于显示机器人与用户的互动信息。

优选地，所述显示模块至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用。

根据上述技术方案，本发明提供的带自主导航的机器人在使用时，通过自身设置的所述激光雷达和所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹，从而有效地避让周围的障碍物。本发明提供的带自主导航的机器人克服现有技术中的服务型机器人在室内运动时容易发生碰撞他人或者墙壁的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：