[发明专利]一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机有效
| 申请号： | 201810525688.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108909994B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 于鹏垚;秦广菲;王天霖 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18;B63G8/00 |
| 代理公司： | 21242 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨威;董彬 |
| 地址： | 116026 辽宁省大连市凌*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、蜗杆和用于驱动蜗杆转动的展翼控制电机，所述滑翔翼位于壳体内的端部为与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴固定在壳体内。本发明所述的基于电磁展翼的空投型水下滑翔机降低了机翼的入水冲击力，更加适合空投应用，在空投前机翼处于收起状态，所占空间较小，更便于飞机搭载，时效性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 空投 滑翔翼 展翼 水下滑翔机 电机驱动 伸展装置 体内 蜗杆 蜗轮 机翼 浮力调节装置 姿态调节装置 调节装置 飞机搭载 俯仰姿态 控制电机 控制装置 驱动蜗杆 收起状态 信号装置 时效性 横滚 壳体 入水 转轴 冲击力 转动 应用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，其特征在于：还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、蜗杆和用于驱动蜗杆转动的展翼控制电机，所述滑翔翼位于壳体内的端部为与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴固定在壳体内，所述展翼控制电机带动蜗杆转动，并通过蜗杆与蜗轮配合实现滑翔翼围绕转轴转动，进而实现滑翔翼的展开和收起，所述壳体上设有压力传感器，所述压力传感器能在滑翔机入水受到冲击力时触发电机开关。/n
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