[发明专利]一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机有效
| 申请号： | 201810525688.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108909994B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 于鹏垚;秦广菲;王天霖 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18;B63G8/00 |
| 代理公司： | 21242 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨威;董彬 |
| 地址： | 116026 辽宁省大连市凌*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空投 滑翔翼 展翼 水下滑翔机 电机驱动 伸展装置 体内 蜗杆 蜗轮 机翼 浮力调节装置 姿态调节装置 调节装置 飞机搭载 俯仰姿态 控制电机 控制装置 驱动蜗杆 收起状态 信号装置 时效性 横滚 壳体 入水 转轴 冲击力 转动 应用 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，其特征在于：还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、蜗杆和用于驱动蜗杆转动的展翼控制电机，所述滑翔翼位于壳体内的端部为与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴固定在壳体内，所述展翼控制电机带动蜗杆转动，并通过蜗杆与蜗轮配合实现滑翔翼围绕转轴转动，进而实现滑翔翼的展开和收起，所述壳体上设有压力传感器，所述压力传感器能在滑翔机入水受到冲击力时触发电机开关。
2.根据权利要求1所述的基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，其特征在于：所述滑翔翼伸展装置还包括蜗杆轴，所述蜗杆同轴固定在蜗杆轴上，所述展翼控制电机驱动蜗杆轴转动，进而带动蜗杆转动。
3.根据权利要求2所述的基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，其特征在于：所述蜗杆轴设置于所述壳体的前后方向，所述蜗杆轴一端通过联轴器与展翼控制电机连接，另一端通过轴承座支撑在壳体内。
4.根据权利要求1所述的基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，其特征在于：所述滑翔翼为“L”形结构。
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