[发明专利]一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机

说明书

本发明公开了一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、蜗杆和用于驱动蜗杆转动的展翼控制电机，所述滑翔翼位于壳体内的端部为与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴固定在壳体内。本发明所述的基于电磁展翼的空投型水下滑翔机降低了机翼的入水冲击力，更加适合空投应用，在空投前机翼处于收起状态，所占空间较小，更便于飞机搭载，时效性更强。

技术领域

本发明涉及一种水下滑翔机，具体涉及一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机。

背景技术

水下滑翔机是一种新型的海洋探测装备，其通过净浮力和质心调节实现低能耗地滑翔运动，具有效率高，续航能力强、探测时间长等特点，在海洋科学研究和军事作战等领域有广泛的应用需求。现有的水下滑翔机普遍通过母船搭载进行布放，然而，母船抵达到指定海域所需时间较长，制约了其在突发情况中的应用，如失事飞机的黑匣子搜索、偶然自然现象探测等。因此，提高水下滑翔机布放的时效性，使单个或多个水下滑翔机快速抵达指定海域，将会拓展水下滑翔机在海洋突发事件中的应用，提高国家在深远海的及时、长期探测能力。

相比于船载布放，通过飞机搭载水下滑翔机进行空投布放的时效性更强。现有的水下滑翔机普遍具有较大的伸展机翼。在水下滑翔机从空中进入水中时，因伸展机翼的迎流面积较大，其将承受较大的水动力冲击，很容易在入水拍击中损坏；而且，伸展机翼导致水下滑翔机所占空间较大，也增大了飞机搭载布置的难度。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机。本发明采用的技术手段如下：

一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、蜗杆和用于驱动蜗杆转动的展翼控制电机，所述滑翔翼位于壳体内的端部为与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴固定在壳体内，所述展翼控制电机带动蜗杆转动，并通过蜗杆与蜗轮配合实现滑翔翼围绕转轴转动，进而实现滑翔翼的展开和收起，所述壳体上设有压力传感器，所述压力传感器能在滑翔机入水受到冲击力时触发电机开关。

进一步地，所述滑翔翼伸展装置还包括蜗杆轴，所述蜗杆同轴固定在蜗杆轴上，所述展翼控制电机驱动蜗杆轴转动，进而带动蜗杆转动。

进一步地，所述蜗杆轴设置于所述壳体的前后方向，所述蜗杆轴一端通过联轴器与展翼控制电机连接，另一端通过轴承座支撑在壳体内。

进一步地，所述滑翔翼为“L”形结构。

与现有技术比较，本发明所述的基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机具有以下优点：

1、降低了机翼的入水冲击力，更加适合空投应用；

2、相比于具有伸展机翼的水下滑翔机，本发明在空投前机翼处于收起状态，所占空间较小，更便于飞机搭载；

3、通过空投方式进行布置，相比船载布放方法，更加适合远距离的紧急任务，时效性更强。

附图说明

图1是本发明实施例的外部结构示意图(滑翔翼展开状态)。

图2是本发明实施例的外部结构示意图(滑翔翼收起状态)。

图3是本发明实施例的侧视图。

图4是本发明实施例的内部结构示意图(滑翔翼展开状态)。

图5是本发明实施例的内部结构示意图(滑翔翼收起状态)。

具体实施方式