[发明专利]一种无人驾驶汽车的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810522175.7 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108710370B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张广驰;黄颖茜;崔苗;林凡 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车的控制方法，该方法包括采集车辆行驶路径上的障碍物信息及车辆的行驶数据；根据障碍物信息及行驶数据，计算得到方向调整参数与速度调整参数；根据方向调整参数及速度调整参数，调整车辆的行驶方向与行驶速度。该方法可以实时根据无人驾驶汽车的行驶环境进行行驶速度与行驶方向的调整，从而可以应对复杂多变的行驶环境，提高了车辆行驶的安全性，利于无人驾驶汽车的广泛推广。本发明还公开了一种无人驾驶汽车的控制系统、无人驾驶汽车以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆行驶路径上的障碍物信息及所述车辆的行驶数据；根据所述障碍物信息及所述行驶数据，计算得到方向调整参数与速度调整参数；根据所述方向调整参数及所述速度调整参数，调整所述车辆的行驶方向与行驶速度。
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