[发明专利]一种轮橇一体式刹车制动装置及方法

摘要

本发明公开了一种轮橇一体式刹车制动装置及方法，刹车制动装置包括机轮、轮轴、刹车控制器、转速传感器、电机支架、滑橇、以及至少一个作动模块。作动模块包含无刷直流电机、N个导轨、M根弹簧、减速器、滚珠丝杠、螺母、螺母套筒和压力传感器。压力传感器安装在螺母套筒和滑橇之间，能实时获得作动模块施加给滑橇的刹车压力。当需要刹车时，电机带动减速器旋转，减速器驱动滚珠丝杠，丝杠上的螺母在导轨的限制下直线运动，向滑橇施加正压力，滑橇与地面接触摩擦，将飞行器滑跑的动能以热能的形式耗散掉，从而使飞行器减速。本发明体积小、重量轻，可以应用在对起落架刹车制动装置尺寸有严格限制要求的薄机翼高超声速飞行器上。

主权项

1.一种轮橇一体式刹车制动装置，其特征在于，包含机轮、轮轴、刹车控制器、转速传感器、电机支架、滑橇、以及至少一个作动模块；所述机轮通过轴承和所述轮轴相连；所述转速传感器用于测量所述机轮的转速，并将其传递给所述刹车控制器；所述电机支架和所述轮轴固定相连；所述作动模块包含无刷直流电机、N个导轨、M根弹簧、减速器、滚珠丝杠、螺母、螺母套筒和压力传感器，所述N、M均为大于等于4的整数；所述无刷直流电机固定在所述电机支架上，其输出轴和所述减速器的输入端固连；所述减速器的输出端和所述滚珠丝杠的上端固定相连；所述N个导轨均和所述滚珠丝杠平行设置，其上端均和所述电机支架固连；所述螺母和所述滚珠丝杠螺纹连接，且螺母上对应N个导轨设有N个通孔，所述N个导轨通过所述N个通孔穿过所述螺母，使得螺母能够沿着N个导轨滑动；所述M根弹簧均一端和所述电机支架固连，另一端均和所述螺母固连，用于防止螺母在自身重力的作用下向下滑移；所述螺母套筒上端和所述螺母固连，下端通过所述压力传感器和所述滑橇的上端面固连；所述N个导轨的下端设有限位装置，用于限定所述螺母套筒在螺母的带动下能够向地面移动的最大距离；所述刹车控制器分别和所述转速传感器、各个作动模块的无刷直流电机、以及各个作动模块的压力传感器电气相连，用于在接收到制动命令时根据转速传感器和各个作动模块的压力传感器的感应数据控制各个作动模块的无刷直流电机工作。