[发明专利]一种装卸式机器人在审
| 申请号： | 201810493246.5 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108557700A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 潘大海 | 申请（专利权）人： | 河南大海机械装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/18;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈大通 |
| 地址： | 451200 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于物流搬运装卸技术领域，具体的说是涉及一种装卸式机器人，主要是为了提供一种适合物流中心和装卸厂使用的新型装卸式机器人，有效的提高物品装卸搬运环节的装卸搬运效率，该装卸式机器人包括主电子驾驶室，在主电子驾驶室的下部安装设置有履带式底盘，在履带式底盘上设置有垂直布置主梁底架，在主梁底架的上部均连接设置有液压升降油缸，在液压升降油缸上连接设置有垂直升降主梁；在垂直升降主梁的上端部设置有水平横梁，在水平横梁上连接设置有水平推进系统和回转系统，在回转系统上连接设置有机械夹紧臂，该装卸机器人有效的保证了装卸搬运物品在装卸搬运过程中安全完整性能，有效的降低了企业的装卸搬运成本。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸 搬运 连接设置 装卸式 主梁 机器人 液压升降油缸 履带式底盘 垂直升降 回转系统 水平横梁 驾驶室 底架 装卸机器人 垂直布置 机械夹紧 人本发明 推进系统 物流中心 上端部 物流 环节 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种装卸式机器人，包括主电子驾驶室，其特征在于：在主电子驾驶室的下部安装设置有履带式底盘，该履带式底盘包括履动轮和在履动轮上包覆设置的履带，在主电子驾驶室的一端安装设置有与履动轮相连接的发动机；在履带式底盘上设置有垂直布置的主梁底架，在主梁底架的上部均连接设置有液压升降油缸，在液压升降油缸上连接设置有垂直升降主梁；在垂直升降主梁的上端部设置有与垂直升降主梁相垂直的水平横梁，在水平横梁上连接设置有水平推进系统；在水平横梁的前端部设置有回转系统，在回转系统上连接设置有机械夹紧臂。
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