[发明专利]一种装卸式机器人

权利要求书

1.一种装卸式机器人，包括主电子驾驶室，其特征在于：在主电子驾驶室的下部安装设置有履带式底盘，该履带式底盘包括履动轮和在履动轮上包覆设置的履带，在主电子驾驶室的一端安装设置有与履动轮相连接的发动机；在履带式底盘上设置有垂直布置的主梁底架，在主梁底架的上部均连接设置有液压升降油缸，在液压升降油缸上连接设置有垂直升降主梁；在垂直升降主梁的上端部设置有与垂直升降主梁相垂直的水平横梁，在水平横梁上连接设置有水平推进系统；在水平横梁的前端部设置有回转系统，在回转系统上连接设置有机械夹紧臂。

2.根据权利要求1所述的一种装卸式机器人，其特征在于：所述的水平推进系统包括在水平横梁上设置的传动连接套，该传动连接套与垂直升降主梁的上端部相固定；在传动连接套内水平横梁的两端均设置有传动齿轮，在传动连接套的内端面上设置有与传动齿轮相匹配的传动齿条，在传动连接套外部还设置有与传动齿轮相连接的水平传动马达。

3.根据权利要求1所述的一种装卸式机器人，其特征在于：所述的回转系统包括垂直设置的回转芯轴，在回转芯轴上固定设置有回转轴承，在水平横梁的前端部设置有安装放置回转轴承的回转轴承座，在回转轴承上连接设置有转动马达。

4.根据权利要求1所述的一种装卸式机器人，其特征在于：所述的机械夹紧臂包括水平夹紧架，在水平夹紧架上安装设置有水平伸缩油缸，在水平伸缩油缸的两端还分别对称设置有垂直夹紧架，在垂直夹紧架上相互对称的均布设置有膨胀夹紧油缸；在对称设置的垂直夹紧架的底部均设置有防脱器。

5.根据权利要求4所述的一种装卸式机器人，其特征在于：所述是防脱器包括楔形结构的防脱块，该防脱块通过转动副与垂直夹紧架相连接，防脱块的最前端伸出垂直夹紧架40mm～90mm。

6.根据权利要求5所述的一种装卸式机器人，其特征在于：所述的防脱块与垂直夹紧架之间设置的转动副的旋转角度为0°～90°；在垂直夹紧架上还分别设置有水平布置的下档块和垂直布置的上档块。

7.根据权利要求1或4所述的一种装卸式机器人，其特征在于：在机械夹紧臂上设置有吊装夹紧影像头。

8.根据权利要求4所述的一种装卸式机器人，其特征在于：在垂直夹紧架上设置的膨胀夹紧油缸为相互对称设置的两组。

9.根据权利要求8所述的一种装卸式机器人，其特征在于：在膨胀夹紧油缸上还设置有称重传感器。