[发明专利]一种装卸式机器人

说明书

本发明属于物流搬运装卸技术领域，具体的说是涉及一种装卸式机器人，主要是为了提供一种适合物流中心和装卸厂使用的新型装卸式机器人，有效的提高物品装卸搬运环节的装卸搬运效率，该装卸式机器人包括主电子驾驶室，在主电子驾驶室的下部安装设置有履带式底盘，在履带式底盘上设置有垂直布置主梁底架，在主梁底架的上部均连接设置有液压升降油缸，在液压升降油缸上连接设置有垂直升降主梁；在垂直升降主梁的上端部设置有水平横梁，在水平横梁上连接设置有水平推进系统和回转系统，在回转系统上连接设置有机械夹紧臂，该装卸机器人有效的保证了装卸搬运物品在装卸搬运过程中安全完整性能，有效的降低了企业的装卸搬运成本。

技术领域

本发明属于物流搬运装卸技术领域；具体的说是涉及一种装卸式机器人。

背景技术

物流是将物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程；随时我国不断的改革开放，国内的物流发展也得到了快速的提升，总体而言，我国的物流业已经步入的转型升级的新阶段，为了有效的满足用户的需求，物流在各个有效环节上都在不断的发展优化；物流中的装卸搬运环节，主要是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分；从用途和结构特征来看，装卸搬运设备主要包括起重设备、连续运输设备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运设备等；随着现代化物流业的快速发展，装卸搬运环节越来越向着智能化和机械化的装卸方式发展，所以在此环境下提供一种适合物流发展装卸搬运环节的机械化和智能化的一种装卸式机器人就显的非常的必要。

发明内容

本发明的发明目的：

主要是为了提供一种适合物流中心和装卸厂使用的新型装卸式机器人，有效的降低工人的劳动强度，有效的提高物品装卸搬运环节的装卸搬运效率，有效的保证装卸搬运物品在装卸搬运过程中安全完整性能，有效的降低企业的装卸搬运成本，有效的保障装卸搬运的作业安全，有效的提高企业的经济效益。

本发明的技术方案为：

提供了一种装卸式机器人，包括主电子驾驶室，在主电子驾驶室的下部安装设置有履带式底盘，该履带式底盘包括履动轮和在履动轮上包覆设置的履带，在主电子驾驶室的一端安装设置有与履动轮相连接的发动机；在履带式底盘上设置有垂直布置的主梁底架，在主梁底架的上部均连接设置有液压升降油缸，在液压升降油缸上连接设置有垂直升降主梁；在垂直升降主梁的上端部设置有与垂直升降主梁相垂直的水平横梁，在水平横梁上连接设置有水平推进系统；在水平横梁的前端部设置有回转系统，在回转系统上连接设置有机械夹紧臂。

所述的水平推进系统包括在水平横梁上设置的传动连接套，该传动连接套与垂直升降主梁的上端部相固定；在传动连接套内水平横梁的两端均设置有传动齿轮，在传动连接套的内端面上设置有与传动齿轮相匹配的传动齿条，在传动连接套外部还设置有与传动齿轮相连接的水平传动马达。

所述的回转系统包括垂直设置的回转芯轴，在回转芯轴上固定设置有回转轴承，在水平横梁的前端部设置有安装放置回转轴承的回转轴承座，在回转轴承上连接设置有转动马达。

所述的机械夹紧臂包括水平夹紧架，在水平夹紧架上安装设置有水平伸缩油缸，在水平伸缩油缸的两端还分别对称设置有垂直夹紧架，在垂直夹紧架上相互对称的均布设置有膨胀夹紧油缸；在对称设置的垂直夹紧架的底部均设置有防脱器。

所述是防脱器包括楔形结构的防脱块，该防脱块通过转动副与垂直夹紧架相连接，防脱块的最前端伸出垂直夹紧架40mm～90mm。

所述的防脱块与垂直夹紧架之间设置的转动副的旋转角度为0°～90°；在垂直夹紧架上还分别设置有水平布置的下档块和垂直布置的上档块。

在机械夹紧臂上设置有吊装夹紧影像头。

在垂直夹紧架上设置的膨胀夹紧油缸为相互对称设置的两组。