[发明专利]一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置及方法在审
| 申请号： | 201810488077.6 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108919842A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 颜伏伍;肖振明;卢炽华;华林;许垒龙 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍;汪玮华 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置及方法，包括底座、平移电机、丝杠、丝杠螺母、雷达组件和控制系统，底座设于无人驾驶车上，平移电机设于底座的一端，丝杠一端与平移电机的输出轴相联，另一端通过轴承固定于底座上，丝杠螺母与丝杠配置相连，雷达组件包括雷达本体、连接座和旋转电机，连接座与丝杠螺母相连，旋转电机设于连接座上，旋转电机的输出轴与雷达本体相连，控制系统控制平移电机及旋转电机的启停和转向。本发明实现雷达对前方及后方的路况的实时检测，大大提高了行驶的安全性，稳定性，并且结构简单，便于安装，具有极强的推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 平移电机 旋转电机 底座 丝杠螺母 连接座 丝杠 无人驾驶车辆 控制系统 控制装置 雷达位置 雷达组件 雷达 输出轴 便于安装 实时检测 无人驾驶 轴承固定 推广性 启停 路况 行驶 配置 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置，其特征在于，包括底座、平移电机、丝杠、丝杠螺母、雷达组件和控制系统，所述底座设于无人驾驶车上，所述平移电机设于底座的一端，所述丝杠一端与平移电机的输出轴相联，所述丝杠另一端通过轴承固定于底座上，所述丝杠螺母与丝杠配置相连，所述雷达组件包括雷达本体、连接座和旋转电机，所述连接座与丝杠螺母相连，所述旋转电机设于连接座上，旋转电机的输出轴与所述雷达本体相连，所述控制系统控制平移电机及旋转电机的启停和转向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810488077.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
