[发明专利]一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置及方法

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置，其特征在于，包括底座、平移电机、丝杠、丝杠螺母、雷达组件和控制系统，所述底座设于无人驾驶车上，所述平移电机设于底座的一端，所述丝杠一端与平移电机的输出轴相联，所述丝杠另一端通过轴承固定于底座上，所述丝杠螺母与丝杠配置相连，所述雷达组件包括雷达本体、连接座和旋转电机，所述连接座与丝杠螺母相连，所述旋转电机设于连接座上，旋转电机的输出轴与所述雷达本体相连，所述控制系统控制平移电机及旋转电机的启停和转向。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器、位移传感器和压力传感器，所述位移传感器和压力传感器均设于所述丝杠螺母上，所述PLC控制器的输入端分别与位移传感器和压力传感器相连，输出端分别与平移电机和旋转电机相连。

3.采用上述权利要求2所述的一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下内容：所述平移电机接收PLC控制器的指令进行正向转动，带动丝杠旋转，丝杠螺母沿丝杠进行同步直线位移，雷达组件跟随丝杠螺母移动，当雷达组件到达指定的位置的时候，PLC控制器接收位移传感器的信号向平移电机发送停止指令，平移电机停止转动，雷达组件静止在所需要到达的位置，PLC控制器向旋转电机发送启动指令，带动雷达本体发生180°转动，可进行后方路况的检测，后方信息采集完毕后，平移电机接收PLC控制器的指令进行反向转动，丝杠进行旋转，丝杠螺母带动雷达组件沿丝杠进行反向的直线位移，雷达组件得以复位，旋转电机接收PLC控制器的指令旋转，带动雷达本体发生180°转动，雷达回到前方继续勘测前方路况信息，完成无人驾驶车辆前后方路况的勘测。