[发明专利]一种带落地减震装置的植物保护无人机在审
| 申请号： | 201810486887.8 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108528686A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 孙瑛;朱燕;张浩;纪孟含 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62;B64C25/64;B64D1/18 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210046 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明创造提供一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身、竖向设置于机身底部并呈矩形分布的四根支撑腿以及四个分别固定安装在四根支撑腿下端上的减震装置；减震装置包括连接板、两根上弹性杆、限位板、两根下弹性杆、橡胶固定球、底板、缓冲垫块、支柱、两块L形连接板、连接块、两根竖向导杆、两根弹簧、下撑板以及橡胶支脚。该带落地减震装置的植物保护无人机通过四级减震能够有效减小振动，防止无人机降落时搭载的精密电子设备出现故障，延长无人机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 减震装置 植物保护 落地 弹性杆 支撑腿 机身 底板 减震 精密电子设备 缓冲垫块 减小振动 矩形分布 使用寿命 竖向导杆 竖向设置 橡胶支脚 固定球 连接板 下撑板 限位板 弹簧 下端 橡胶 降落 | ||
【主权项】：
1.一种带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：包括机身(1)、竖向设置于机身(1)底部并呈矩形分布的四根支撑腿(2)以及四个分别固定安装在四根支撑腿(2)下端上的减震装置(3)；减震装置(3)包括连接板(6)、两根上弹性杆(9)、限位板(11)、两根下弹性杆(10)、橡胶固定球(8)、底板(15)、缓冲垫块(12)、支柱(14)、两块L形连接板(7)、连接块(16)、两根竖向导杆(19)、两根弹簧(18)、下撑板(21)以及橡胶支脚(22)；支撑腿(2)的下端固定安装在连接板(6)的顶部；在橡胶固定球(8)上设有四个插装孔，且四个插装孔的开孔方向呈X形交叉；两根上弹性杆(9)的上端分别固定在连接板(6)下侧面的左右两端上，两根上弹性杆(9)的下端分别插装在橡胶固定球(8)的两个插装孔上；两根下弹性杆(10)的下端分别固定安装在限位板(11)的上侧面左右两端上，两根下弹性杆(10)的上端分别插装在橡胶固定球(8)的另两个插装孔上；缓冲垫块(12)固定安装在限位板(11)的下侧面上，并在缓冲垫块(12)的左右侧边上均设有一个限位槽(13)；两块L形连接板(7)的竖向板分别固定安装在连接板(6)的左右侧边上，两块L形连接板(7)的水平板均延伸至对应侧的限位槽(13)内；底板(15)固定安装在缓冲垫块(12)的下侧面上；连接块(16)固定安装在底板(15)的下侧面上；两根竖向导杆(19)竖向固定安装在连接块(16)的下侧，两根弹簧(18)分别套设在两根竖向导杆(19)上；两根竖向导杆(19)的下端均滑动式贯穿下撑板(21)，并在下端上设有限位凸圈(20)；两根弹簧(18)弹性支撑在连接块(16)与下撑板(21)之间；橡胶支脚(22)固定安装在下撑板(21)的下侧面上。
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