[发明专利]一种带落地减震装置的植物保护无人机

说明书

本发明创造提供一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身、竖向设置于机身底部并呈矩形分布的四根支撑腿以及四个分别固定安装在四根支撑腿下端上的减震装置；减震装置包括连接板、两根上弹性杆、限位板、两根下弹性杆、橡胶固定球、底板、缓冲垫块、支柱、两块L形连接板、连接块、两根竖向导杆、两根弹簧、下撑板以及橡胶支脚。该带落地减震装置的植物保护无人机通过四级减震能够有效减小振动，防止无人机降落时搭载的精密电子设备出现故障，延长无人机的使用寿命。

技术领域

本发明创造涉及一种无人机，尤其是一种带落地减震装置的植物保护无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是现有的植物保护无人机在落地时候因为自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，由于减震效果差，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命。基于此，有必要设计一种带落地减震装置的植物保护无人机，以解决上述问题。

发明内容

本发明创造要解决的技术问题是现有的植物保护无人机在落地时脚架的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，还会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命。

为了解决上述技术问题，本发明创造提供一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身、竖向设置于机身底部并呈矩形分布的四根支撑腿以及四个分别固定安装在四根支撑腿下端上的减震装置；减震装置包括连接板、两根上弹性杆、限位板、两根下弹性杆、橡胶固定球、底板、缓冲垫块、支柱、两块L形连接板、连接块、两根竖向导杆、两根弹簧、下撑板以及橡胶支脚；支撑腿的下端固定安装在连接板的顶部；在橡胶固定球上设有四个插装孔，且四个插装孔的开孔方向呈X形交叉；两根上弹性杆的上端分别固定在连接板下侧面的左右两端上，两根上弹性杆的下端分别插装在橡胶固定球的两个插装孔上；两根下弹性杆的下端分别固定安装在限位板的上侧面左右两端上，两根下弹性杆的上端分别插装在橡胶固定球的另两个插装孔上；缓冲垫块固定安装在限位板的下侧面上，并在缓冲垫块的左右侧边上均设有一个限位槽；两块L形连接板的竖向板分别固定安装在连接板的左右侧边上，两块L形连接板的水平板均延伸至对应侧的限位槽内；底板固定安装在缓冲垫块的下侧面上；连接块固定安装在底板的下侧面上；两根竖向导杆竖向固定安装在连接块的下侧，两根弹簧分别套设在两根竖向导杆上；两根竖向导杆的下端均滑动式贯穿下撑板，并在下端上设有限位凸圈；两根弹簧弹性支撑在连接块与下撑板之间；橡胶支脚固定安装在下撑板的下侧面上。

进一步地，在左右两侧的限位槽内均竖向设有两根导向柱；在L形连接板的水平板上设有两个导向孔；导向柱对应贯穿相应位置处的导向孔。采用L形连接板和导向柱的配合实现缓冲时的稳定支撑。

进一步地，在机身底部的中间位置处设有悬吊杆，并在悬吊杆的下端上设有相机框架。

进一步地，在连接块的下侧固定安装有橡胶弹性垫；在橡胶弹性垫上设有两个安装圆孔；竖向导杆和弹簧由安装圆孔伸出。利用橡胶弹性垫能够实现辅助弹性支撑，确保弹簧不会压缩过量。

本发明创造的有益效果在于：当该无人机降落时，四个减震装置的橡胶支脚首先与地面接触，构成第一级缓冲；两根弹簧弹性支撑，使得两根竖向导杆上下窜动，构成第二级缓冲；缓冲垫块安装在底板与限位板之间，构成第三级缓冲；采用两根上弹性杆、两根下弹性杆以及橡胶固定球在连接板与限位板之间构成X形支撑，构成第四级缓冲；采用两块L形连接板和导向柱构成左右侧的支撑，在不影响缓冲的情况下实现平稳固定，防止整体歪斜，在振动产生时导向孔沿导向柱上下滑动，通过四级减震能够有效减小振动，防止无人机降落时搭载的精密电子设备出现故障，延长无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明创造的整体结构示意图；