[发明专利]一种带落地减震装置的植物保护无人机在审
| 申请号： | 201810486887.8 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108528686A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 孙瑛;朱燕;张浩;纪孟含 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62;B64C25/64;B64D1/18 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210046 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减震装置 植物保护 落地 弹性杆 支撑腿 机身 底板 减震 精密电子设备 缓冲垫块 减小振动 矩形分布 使用寿命 竖向导杆 竖向设置 橡胶支脚 固定球 连接板 下撑板 限位板 弹簧 下端 橡胶 降落 | ||
1.一种带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：包括机身(1)、竖向设置于机身(1)底部并呈矩形分布的四根支撑腿(2)以及四个分别固定安装在四根支撑腿(2)下端上的减震装置(3)；减震装置(3)包括连接板(6)、两根上弹性杆(9)、限位板(11)、两根下弹性杆(10)、橡胶固定球(8)、底板(15)、缓冲垫块(12)、支柱(14)、两块L形连接板(7)、连接块(16)、两根竖向导杆(19)、两根弹簧(18)、下撑板(21)以及橡胶支脚(22)；支撑腿(2)的下端固定安装在连接板(6)的顶部；在橡胶固定球(8)上设有四个插装孔，且四个插装孔的开孔方向呈X形交叉；两根上弹性杆(9)的上端分别固定在连接板(6)下侧面的左右两端上，两根上弹性杆(9)的下端分别插装在橡胶固定球(8)的两个插装孔上；两根下弹性杆(10)的下端分别固定安装在限位板(11)的上侧面左右两端上，两根下弹性杆(10)的上端分别插装在橡胶固定球(8)的另两个插装孔上；缓冲垫块(12)固定安装在限位板(11)的下侧面上，并在缓冲垫块(12)的左右侧边上均设有一个限位槽(13)；两块L形连接板(7)的竖向板分别固定安装在连接板(6)的左右侧边上，两块L形连接板(7)的水平板均延伸至对应侧的限位槽(13)内；底板(15)固定安装在缓冲垫块(12)的下侧面上；连接块(16)固定安装在底板(15)的下侧面上；两根竖向导杆(19)竖向固定安装在连接块(16)的下侧，两根弹簧(18)分别套设在两根竖向导杆(19)上；两根竖向导杆(19)的下端均滑动式贯穿下撑板(21)，并在下端上设有限位凸圈(20)；两根弹簧(18)弹性支撑在连接块(16)与下撑板(21)之间；橡胶支脚(22)固定安装在下撑板(21)的下侧面上。
2.根据权利要求1所述的带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：在左右两侧的限位槽(13)内均竖向设有两根导向柱(14)；在L形连接板(7)的水平板上设有两个导向孔；导向柱(14)对应贯穿相应位置处的导向孔。
3.根据权利要求1所述的带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：在机身(1)底部的中间位置处设有悬吊杆(4)，并在悬吊杆(4)的下端上设有相机框架(5)。
4.根据权利要求1所述的带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：在连接块(16)的下侧固定安装有橡胶弹性垫(17)；在橡胶弹性垫(17)上设有两个安装圆孔；竖向导杆(19)和弹簧(18)由安装圆孔伸出。
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