[发明专利]垂直起降无人机旋翼折叠结构及其折叠和展开方法在审
| 申请号： | 201810486484.3 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108438204A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 冀湘元;刘新林;刘健宇;冀湘予 | 申请（专利权）人： | 中宇航通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C1/00;B64C27/08;B64C29/00 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 丛芳 |
| 地址： | 101200 北京市平谷区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了垂直起降无人机旋翼折叠结构及其折叠和展开方法，该结构包括：头部罩壳、两个头部连杆、两个尾部连杆，头部连杆与尾部连杆通过连接及自锁机构连接，每个头部连杆和尾部连杆的上方和下方均至少设置有一个旋翼。该折叠方法包括，步骤1：定位旋翼；步骤2：拆下尾部连杆的尾端，围绕连接及自锁机构旋转尾部连杆，使其与头部连杆对齐；步骤3：拆下连接及自锁机构，并将连接及自锁机构朝向无人机尾部靠近。该展开方法与折叠方法相反。本发明为可折叠结构，折叠后携带，降低携带、运输成本，旋翼给垂直起降无人机提供向上的推动力，提高垂直起降无人机的平稳性，增加了垂直起降无人机的可操作性，可操作的动作更多。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠 旋翼 头部连杆 尾部连杆 自锁机构 垂直 折叠结构 拆下 可折叠结构 头部罩壳 旋转尾部 运输成本 对齐 携带 可操作 平稳性 尾端 推动力 | ||
【主权项】：
1.垂直起降无人机旋翼折叠结构，其特征在于，包括：用于安装在垂直起降无人机机头位置的头部罩壳；两个头部连杆，其前端分别能转动地连接在头部罩壳的两侧；两个尾部连杆，其前端分别能转动地连接在头部连杆的尾端；一个头部连杆与一个尾部连杆连接，且对称位于垂直起降无人机的水平两侧；若干个旋翼，每个头部连杆和尾部连杆的上方和下方均至少设置有一个旋翼。
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