[发明专利]垂直起降无人机旋翼折叠结构及其折叠和展开方法

权利要求书

1.垂直起降无人机旋翼折叠结构，其特征在于，包括：

用于安装在垂直起降无人机机头位置的头部罩壳；

两个头部连杆，其前端分别能转动地连接在头部罩壳的两侧；

两个尾部连杆，其前端分别能转动地连接在头部连杆的尾端；一个头部连杆与一个尾部连杆连接，且对称位于垂直起降无人机的水平两侧；

若干个旋翼，每个头部连杆和尾部连杆的上方和下方均至少设置有一个旋翼。

2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机旋翼折叠结构，其特征在于，每根头部连杆和尾部连杆均设置有两个旋翼，且靠近头部连杆与尾部连杆的连接处的旋翼均设置在头部连杆和尾部连杆的下方，其它旋翼设置在头部连杆或尾部连杆的上方。

3.根据权利要求1所述的垂直起降无人机旋翼折叠结构，其特征在于，所述头部连杆和尾部连杆通过连接及自锁机构连接，所述连接及自锁机构包括：

固定连接构架，用于连接尾部连杆；

旋转连接构架，用于连接头部连杆；

旋转轴，旋转轴与固定连接构架固定连接，旋转连接构架能够围绕旋转轴旋转，

限位挡板，固定连接构架和旋转连接构架内均设置有限位挡板，限位挡板用于限位固定连接构架和旋转连接构架能够旋转到达的角度；

垂直起降无人机的两个中部机翼的下方设置有自锁套筒，所述旋转轴能够插入到自锁套筒中，且定向旋转后与自锁套筒锁死。

4.根据权利要求3所述的垂直起降无人机旋翼折叠结构，其特征在于，所述旋转轴靠近其顶部相对设置有两根径向伸出的锁柱，

所述自锁套筒朝向旋转轴的一端设置有两个锁道，所述锁道从自锁套筒的边缘开口并朝向自锁套筒圆周倾斜，锁柱的直径不大于锁道的宽度，旋转轴插入自锁套筒的过程中，两个锁柱能够同时从锁道的开口处进入锁道，并与锁道锁死。垂直起降无人机靠近其尾翼中部设置有尾部连接柱，所述两个尾部连杆的尾端均与尾部连接柱固定。

5.根据权利要求1所述的垂直起降无人机旋翼折叠结构，其特征在于，所述固定连接构架和旋转连接构架的顶部均呈圆弧弯曲形状，所述固定连接构架和旋转连接构架的顶部重叠，所述旋转轴贯穿该重叠部分，将固定连接构架和旋转连接构架连接。

6.根据权利要求5所述的垂直起降无人机旋翼折叠结构，其特征在于，所述固定连接构架包括两个平行的连接板Ⅰ，两个连接板Ⅰ的顶部均与旋转轴连接，尾部设置有支撑板Ⅰ，所述两个连接板Ⅰ由旋转轴和支撑板Ⅰ固定平行，所述两个连接板Ⅰ之间设置有限位挡板Ⅰ；

所述旋转连接构架包括两个平行的连接板Ⅱ，两个连接板Ⅱ的顶部均与旋转轴连接，尾部设置有支撑板Ⅱ，所述两个连接板Ⅱ由旋转轴和支撑板Ⅱ固定平行，所述两个连接板Ⅱ之间设置有限位挡板Ⅱ；

所述限位挡板Ⅰ的一端超出连接板Ⅰ的圆弧弯曲形状的外侧，另一端不超出连接板Ⅰ的圆弧弯曲形状的内侧；

限位挡板Ⅱ的一端超出连接板Ⅱ的圆弧弯曲形状的外侧，另一端不超出连接板Ⅱ的圆弧弯曲形状的内侧；

所述支撑板Ⅰ和限位挡板Ⅰ的中心均开设有圆孔Ⅰ，尾部连杆穿过圆孔Ⅰ，且与其固定；

所述支撑板Ⅱ和限位挡板Ⅱ的中心均开设有圆孔Ⅱ，头部连杆穿过圆孔Ⅱ，且与其固定。

7.根据权利要求1所述的垂直起降无人机旋翼折叠结构，其特征在于，所述头部连杆呈钝角形状，其前端从其与头部罩壳连接处向外扩展延伸，延伸超过头部罩壳后，弯折与垂直起降飞机机身平行的直线形，所述尾部连杆呈直线形。

8.根据权利要求1所述的垂直起降无人机旋翼折叠结构，其特征在于，垂直起降无人机靠近其尾翼中部设置有尾部连接柱，所述两个尾部连杆的尾端均与尾部连接柱固定。