[发明专利]一种尺度与特征强度自适应的SURF特征点匹配方法在审
申请号: | 201810486483.9 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108664983A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 胡晓彤;宋琦 | 申请(专利权)人: | 天津科技大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 高璇 |
地址: | 300222 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种尺度与特征强度自适应的SURF特征点匹配方法,具体步骤为:(1)特征点的检测,确定特征点的位置;(2)特征点的描述,计算特征点的主方向,计算获得特征点邻域信息得到最终的SURF描述符;(3)特征点的匹配,根据SURF特征点描述符中包含的特征点邻域信息,采用K最近邻法找出每个特征点潜在的两个最佳匹配点,通过匹配点的距离最佳值与次佳值比率优选出最佳匹配点对。本发明结合SURF特征点在尺度、特征强度方面的特征及其与定位精度间的关系,提出了特征点尺度与特征强度自适应的SURF图像特征点匹配算法,使针对不同尺度的特征点采用不同的特征强度的特征点匹配成为可能,从而能够获得更多高精度的匹配特征点对。 | ||
搜索关键词: | 特征点 尺度 自适应 最佳匹配点 邻域信息 点匹配 描述符 匹配特征点 特征点匹配 图像特征点 匹配算法 匹配点 潜在的 匹配 检测 | ||
【主权项】:
1.一种尺度与特征强度自适应的SURF特征点匹配方法,其特征在于:具体步骤为:(1)特征点的检测,分别在原始图像和目标图像中提取特征点,确定特征点位置信息;(2)特征点的描述,计算特征点的主方向,计算获得特征点邻域信息得到最终的SURF描述符;(3)特征点的匹配,根据SURF特征点描述符中包含的特征点邻域信息,找出目标图像中每个特征点在原始图像中潜在的两个最佳匹配点,根据特征点的尺度确定特征强度阈值α,最终,将匹配点的距离最佳值与次佳值比率小于特征强度阈值α的特征点作为匹配特征点,实现尺度与特征强度自适应的特征点匹配。
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