[发明专利]船舶航向及航迹保持远程试验系统及方法

摘要

本发明提供一种船舶航向及航迹保持远程试验系统及方法，所述系统包括船模、风速风向感知系统、数据采集及传送系统、数据接收及处理系统以及远程客户端；所述船舶或船模为自航行船舶或船模。本发明提供的船舶航向及航迹保持远程试验系统及方法，可以为想做船舶风浪中航向保持远程试验的个人或者单位进行远程服务，降低用户不必要的成本；在试验的过程中，试验数据、图像、视频实时传送给客户端，用户不仅能看到试验过程，更能保证试验数据的实时性和准确性；本发明还可应用于视频教学、科研等领域，受众面较广。

主权项

1.一种船舶航向及航迹保持远程试验系统，其特征在于：包括船模、风速风向感知系统、数据采集及传送系统、数据接收及处理系统以及远程客户端；所述船模为自航行船模；所述船模为自航行船模，具有集中可控的操纵和推进系统，所述操纵和推进系统包括电机(6)、由所述电机(6)驱动的螺旋桨(7)、舵(8)、舵机(9)和可编程自动化控制器PAC(11)，所述舵(8)受控于所述舵机(9)，所述电机(6)和所述舵机(9)与所述可编程自动化控制器PAC(11)连接并受其控制；所述风速风向感知系统包括安装在所述船模上的风速传感器(10)和风向传感器(5)；所述数据采集及传送系统包括安装于所述船模上的航向和航迹数据采集模块以及数据实时传送模块，所述航向和航迹数据采集模块用于采集所述船模的平面位置、水平速度、艏向角、转动速度、摇荡速度、舵角及转舵速度和推进器转速及其变化率；所述数据接收及处理系统包括数传和图传接收装置；所述远程客户端包含联网岸机；所述风速传感器(10)和所述风向传感器(5)将所采集到数据传送给所述数据采集及传送系统，所述数据采集及传送系统通过所述数据实时传送模块将数据传送给所述数据接收及处理系统，所述数据接收及处理系统与所述远程客户端的所述联网岸机通过网络连接，并将接收到的数据传递给所述联网岸机。