[发明专利]单边堆垛式立体停车库在审
| 申请号： | 201810434145.0 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108412279A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 罗红;赵云峰;姜来明;黎长春;廖晓辉;蔡云地 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 李宾 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单边堆垛式立体停车库，包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构；多个放车单元在放车框架内呈行列式分布，搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构，横线驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换；整体结构简洁紧凑，运动安全迅速、灵敏准确，注重停车的便捷性、安全性的同时还兼顾到用户体验，并且充分利用空间，停车量大，满足大负荷停车需求。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运器 支撑架 搬运 立体停车库 搬运机构 车框架 堆垛式 停车 单自由度滑动 横向驱动机构 横向往复移动 升降驱动机构 驱动 单元纵向 驱动机构 竖向滑动 竖向位置 用户体验 运动安全 横线 便捷性 大负荷 停车量 房车 放入 后向 取放 正对 紧凑 灵敏 取出 | ||
【主权项】：
1.一种单边堆垛式立体停车库，其特征在于：包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构；多个放车单元在放车框架内呈行列式分布，所述搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，所述搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构，所述横线驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换。
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