[发明专利]非圆锥齿轮防滑差速器动力学模型的建立方法有效
| 申请号： | 201810433298.3 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108644342B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 韩星会;王兆俊;华林 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | F16H48/08 | 分类号： | F16H48/08;G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 朱宏伟 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种非圆锥齿轮防滑差速器动力学模型的建立方法，包括以下步骤：S1、建立非圆锥齿轮防滑差速器的动力学计算物理模型；S2、选定行星架转角和行星齿轮转角为广义坐标；S3、得到各构件相对广义坐标的偏类速度；S4、根据偏类速度计算出各构件的等效转动惯量和广义力，得到基本动力学模型；S5、根据非圆锥齿轮防滑差速器中非圆锥齿轮传动特点，得出内摩擦力矩模型，带入动力学模型；S6、根据差速器基本力学特性，将锁紧系数带入动力学方程，得到体现非圆锥齿轮防滑差速器特点的动力学模型。本发明能精确得到非圆锥齿轮防滑差速器工作过程中行星齿轮的运动规律和防滑差速器的平衡位置，具有计算精度高、计算效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 圆锥 齿轮 防滑 差速器 动力学 模型 建立 方法 | ||
【主权项】：
1.一种非圆锥齿轮防滑差速器动力学模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立非圆锥齿轮防滑差速器的动力学计算物理模型；S2、选定行星架转角和行星齿轮转角为广义坐标；S3、根据非圆锥齿轮之间的变传动比函数和非圆锥齿轮防滑差速器差动轮系的基本速度关系得到各构件相对广义坐标的偏类速度；S4、根据偏类速度计算出各构件的等效转动惯量和广义力，得到基本动力学模型；S5、根据非圆锥齿轮防滑差速器中非圆锥齿轮传动特点，得出内摩擦力矩模型，带入动力学模型；S6、根据差速器基本力学特性，将锁紧系数带入动力学方程，得到体现非圆锥齿轮防滑差速器特点的动力学模型。
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