[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法有效
申请号: | 201810429314.1 | 申请日: | 2018-05-08 |
公开(公告)号: | CN108860155B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 日下公义;蛭田茂宪;北村史郎 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/14 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李银姬;李馨 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种驾驶辅助装置(100),具有:输入受理部(21),受理由驾驶员指令的驾驶辅助的干预等级;机体信息获取部(22),以在受理部(21)的受理为契机,获取驾驶员的机体信息;计划制作部(24),基于受理部(21)受理的干预等级和由机体信息获取部(22)获取的机体信息,决定驾驶辅助的干预等级并制作驾驶计划;报知部(16),将由计划制作部(24)制作的驾驶计划报知给驾驶员;驾驶辅助部(26),基于由报知部(16)报知的驾驶计划,实施驾驶辅助。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶辅助装置(100),其特征在于,具有:受理部(21),其受理由驾驶员指令的驾驶辅助的干预等级;机体信息获取部(22),其以在所述受理部(21)的受理为契机,获取驾驶员的机体信息;计划制作部(24),其基于所述受理部(21)受理的干预等级和由所述机体信息获取部(22)获取的机体信息,决定驾驶辅助的干预等级并制作驾驶计划;报知部(16),其将由所述计划制作部(24)制作的驾驶计划报知给驾驶员;以及驾驶辅助部(26),其基于由所述报知部(16)报知的驾驶计划,实施驾驶辅助。
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