[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

说明书

一种驾驶辅助装置(100)，具有：输入受理部(21)，受理由驾驶员指令的驾驶辅助的干预等级；机体信息获取部(22)，以在受理部(21)的受理为契机，获取驾驶员的机体信息；计划制作部(24)，基于受理部(21)受理的干预等级和由机体信息获取部(22)获取的机体信息，决定驾驶辅助的干预等级并制作驾驶计划；报知部(16)，将由计划制作部(24)制作的驾驶计划报知给驾驶员；驾驶辅助部(26)，基于由报知部(16)报知的驾驶计划，实施驾驶辅助。

技术领域

本发明涉及一种辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。

背景技术

作为这种装置，以往已知的是，当由驾驶员接通启动开关时，启动驾驶员辅助功能，并且，即使未接通启动开关，也根据驾驶员的状态，自动启动驾驶员辅助功能的装置(例如专利文献1)

但是，对于专利文献1记载的装置而言，经常进行驾驶员异常状态的判定，并且根据该判定结果，自动启动或停止驾驶员辅助功能，因此，对于驾驶车辆中的驾驶员来说，不协调感大。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2016-135665号公报(JP2016-135665A)。

发明内容

本发明的一技术方案的驾驶辅助装置，具有：受理部，受理由驾驶员指令的驾驶辅助的干预等级；机体信息获取部，以在受理部的受理为契机，获取驾驶员的机体信息；计划制作部，基于受理部受理的干预等级和由机体信息获取部获取的机体信息，决定驾驶辅助的干预等级并制作驾驶计划；报知部，将由计划制作部制作的驾驶计划报知给驾驶员；驾驶辅助部，基于由报知部报知的驾驶计划，实施驾驶辅助。

本发明的另一技术方案的驾驶辅助方法，包括以下步骤：受理由驾驶员指令的驾驶辅助的干预等级；以该受理为契机，获取驾驶员的机体信息；基于受理的干预等级和获取的机体信息，决定驾驶辅助的干预等级并制作驾驶计划；将作成的驾驶计划报知给驾驶员；基于报知的驾驶计划，实施驾驶辅助。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明得以进一步阐明。

图1是表示实施本发明一实施方式的驾驶辅助装置所包含的驾驶辅助的装置的一个例子的图。

图2是说明图1的各装置的功能的图。

图3是表示本发明一实施方式的驾驶辅助装置中，主要与图1的车道保持辅助装置相关的部分的结构的框图。

图4是表示用于图3的车道保持辅助装置中的车道保持辅助控制的辅助特性的一个例子的图。

图5是表示在图3的ECU实施的处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～图5对本发明的实施方式进行说明。本发明一实施方式的驾驶辅助装置，具有辅助驾驶员的驾驶的驾驶辅助功能。图1是表示实施包含于驾驶辅助装置100中的驾驶辅助的装置的一个例子的图。如图1所示，驾驶辅助装置100，具有发挥车道保持辅助功能的车道保持辅助装置1、发挥前车追踪功能的前车追踪装置2和发挥碰撞减轻功能的碰撞减轻装置3等，发挥驾驶辅助功能的各种装置。

图2是说明各装置1～3的功能的图。如图2所示，车道保持辅助装置1，根据来自安装在自车101的摄像头5的图像，检测自车101左右两侧的车道(也叫车道线)102、103。然后，向转向机构(图3)施加转向辅助转矩来辅助转向操作，以使车辆101在规定的速度区域内，沿着左右车道102、103内的规定位置、即通过车道102、103中央的中心线104(车辆中心的位置)行驶。