[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置(100)，其特征在于，具有：

受理部(21)，其受理由驾驶员指令的驾驶辅助的干预等级；

机体信息获取部(22)，其以在所述受理部(21)的受理为契机，获取驾驶员的机体信息；

计划制作部(24)，其基于所述受理部(21)受理的干预等级和由所述机体信息获取部(22)获取的机体信息，决定驾驶辅助的干预等级并制作驾驶计划；

报知部(16)，其将由所述计划制作部(24)制作的驾驶计划报知给驾驶员；以及

驾驶辅助部(26)，其基于由所述报知部(16)报知的驾驶计划，实施驾驶辅助，

所述计划制作部(24)判定驾驶员的健康状况是正常还是异常，当判定为健康状况为正常时，保持由所述受理部(21)受理的干预等级不变地制作所述驾驶计划，当判定为健康状况异常时，使由所述受理部(21)受理的干预等级变大地改变干预等级，来制作所述驾驶计划。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置(100)，其特征在于，还具有：

存储部(23)，其存储由所述机体信息获取部(22)获取的过去的机体信息；

所述计划制作部(24)，其进一步基于存储于所述存储部(23)的过去的机体信息，制作所述驾驶计划。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置(100)，其特征在于，还具有：

同乘者检测部(7)，其检测是否有同乘者；

所述存储部(23)，当由所述同乘者检测部(7)检测到无同乘者时，其存储由所述机体信息获取部(22)获取的机体信息。

4.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置(100)，其特征在于，

所述计划制作部(24)，其通过比较存储于所述存储部(23)的过去的机体信息和由所述机体信息获取部(22)获取的机体信息，来判定驾驶员的健康状况是正常还是异常。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置(100)，其特征在于，

所述干预等级，从预先设定的多个等级中选择；

所述计划制作部(24)，当判定驾驶员的健康状况异常，且所述受理部(21)受理的干预等级为所述多个等级中的低等级时，其制作比所述受理部(21)受理的干预等级高的干预等级的驾驶计划。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的驾驶辅助装置(100)，其特征在于，

所述驾驶辅助部(26)实施车道保持的驾驶辅助。

7.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

受理由驾驶员指令的驾驶辅助的干预等级；

以该受理为契机，获取驾驶员的机体信息；

基于受理的干预等级和获取的机体信息，决定驾驶辅助的干预等级并制作驾驶计划；

将制作的驾驶计划报知给驾驶员；以及

基于报知的驾驶计划，实施驾驶辅助，

判定驾驶员的健康状况是正常还是异常，当判定为健康状况为正常时，保持受理的干预等级不变地制作所述驾驶计划，当判定为健康状况异常时，使受理的干预等级变大地改变干预等级，来制作所述驾驶计划。