[发明专利]一种基于深度学习算法的果实识别跟踪方法和系统有效
申请号: | 201810427459.8 | 申请日: | 2018-05-07 |
公开(公告)号: | CN108564601B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 毕松;吴劲松;陈俊文;张潞;高峰;刁奇 | 申请(专利权)人: | 北京禾泽方圆智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/73 |
代理公司: | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人: | 王玉松;怀春颖 |
地址: | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于深度学习算法的果实识别跟踪方法和系统,该方法包括获取预跟踪部分的图像,利用深度学习算法识别图像中的目标,获取目标在图像中的位置;对目标所在的位置进行跟踪;本发明提供的方法和系统将深度识别网络算法和深度跟踪网络算法结合实现对图像中果实的识别和跟踪,保证了在复杂自然环境下目标识别的准确度和跟踪的正确性,而且跟踪的目标不容易丢失,为采摘作业提供了准确的采摘定位,提高采摘作业的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 算法 果实 识别 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度学习算法的果实识别跟踪方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:S1:获取预跟踪部分的图像;S2:利用深度学习算法识别图像中的目标,获取目标在图像中的位置;S3:对目标所在的位置进行跟踪。
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