[发明专利]一种起落架和倾转控制机构以及飞行器有效
| 申请号： | 201810426771.5 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108974329B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 侯铭硕;韩伟;石翔;颜安 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/08 | 分类号： | B64C25/08;B64C27/26;B64C27/28 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智;马佑平 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起落架和倾转控制机构以及飞行器。所述起落架包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。本发明的一个技术效果在于，本发明能够减少倾转机构受到支撑飞行器时的反作用力的冲击而可能损坏甚至失效的风险，提高了结构的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起落架 控制 机构 以及 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种起落架，其特征在于，包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。
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