[发明专利]一种起落架和倾转控制机构以及飞行器

说明书

本发明公开了一种起落架和倾转控制机构以及飞行器。所述起落架包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。本发明的一个技术效果在于，本发明能够减少倾转机构受到支撑飞行器时的反作用力的冲击而可能损坏甚至失效的风险，提高了结构的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种起落架和倾转控制机构以及飞行器。

背景技术

在航天领域，垂直起降无人机是一种具有垂直起降功能的固定翼飞机，布局多采用旋翼动力加前进动力的组合形式，或具备倾转动力的固定翼飞机。

现有的垂直起降无人机由于不需要滑跑起飞，所以多采用固定式简易起落架或具备倾转功能的起落架。采用简易起落架的固定翼飞机，其起落架无法收起，在飞机平飞过程中增大了飞机的迎风面积，增大了固定翼飞机的前飞阻力，增大了飞机飞行过程中的能量损耗，降低了固定翼飞机的机动性能。具备倾转起落架的倾转飞机，其倾转起落架跟随倾转构件一同倾转，多采用竖直的简单结构，例如图1中所示。在飞机降落接触地面时，起落架会起到支撑作用，起落架承受的力的方向可能会与竖直方向存在一定夹角，这个力会产生一个绕着转轴的力矩，这个力矩就会对倾转构件产生额外的负载，增加倾转机构发生损坏甚至失效风险，降低了飞机的可靠性。

因此，有必要提供一种起落架的新技术方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种起落架的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种起落架，包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。

可选地，所述起落架主体和延伸部均为板状结构，所述起落架的转动方向与板面重合。

可选地，所述起落架上设置有逃料孔或逃料凹槽。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种倾转控制机构，包括转轴支架和上述的起落架，所述转轴支架用于固定设置在飞行器上且与所述起落架通过转动部转动连接，所述转轴支架在所述第一限位面的运动轨迹上对应设置有限位部，当所述起落架的支撑脚相对于转轴支架转动至第一预设位置时，所述第一限位面与所述限位部相抵。

可选地，所述延伸部在远离所述起落架主体的一端上固定设置有底座，所述底座用于安装飞行器的动力机构，所述动力机构提供的动力方向与所述起落架支撑脚的延伸方向相反。

可选地，还包括用于与飞行器的机翼固定连接的转动轴，所述起落架通过转动部与所述转动轴固定连接，所述转动轴与所述转轴支架转动连接。

可选地，所述延伸部在朝向所述支撑脚的方向上设置有第二限位面，当所述支撑脚相对于转轴支架转动至第二预设位置时，所述第二限位面与所述限位部相抵。

可选地，所述第一限位面和第二限位面限位所述起落架相对于所述转轴支架在0°-90°范围内转动。

可选地，所述转轴支架包括支臂，所述转轴支架通过所述支臂固定在飞行器上，所述支撑脚的一侧为第三限位面，所述支臂位于所述支撑脚的转动轨迹上，当所述支撑脚相对于转轴支架转动至第二预设位置时，所述第三限位面与所述支臂相抵。