[发明专利]一种起落架和倾转控制机构以及飞行器

权利要求书

1.一种倾转控制机构，其特征在于，包括转轴支架和起落架，所述起落架包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，

所述转轴支架用于固定设置在飞行器上且与所述起落架通过转动部转动连接，所述转轴支架在所述第一限位面的运动轨迹上对应设置有限位部，当所述起落架的支撑脚相对于转轴支架转动至第一预设位置时，所述第一限位面与所述限位部相抵；

所述延伸部在朝向所述支撑脚的方向上设置有第二限位面，当所述支撑脚相对于转轴支架转动至第二预设位置时，所述第二限位面与所述限位部相抵；当起落架顺时针转动时，所述第一限位面能够与所述限位部相抵，当起落架逆时针转动时，所述第二限位面能够与所述限位部相抵；

所述转轴支架包括支臂，所述转轴支架通过所述支臂固定在飞行器上，所述支撑脚的一侧为第三限位面，所述支臂位于所述支撑脚的转动轨迹上，当所述支撑脚相对于转轴支架转动至第二预设位置时，所述第三限位面与所述支臂相抵。

2.根据权利要求1所述的倾转控制机构，其特征在于，所述延伸部在远离所述起落架主体的一端上固定设置有底座，所述底座用于安装飞行器的动力机构，所述动力机构提供的动力方向与所述起落架支撑脚的延伸方向相反。

3.根据权利要求1所述的倾转控制机构，其特征在于，还包括用于与飞行器的机翼固定连接的转动轴，所述起落架通过转动部与所述转动轴固定连接，所述转动轴与所述转轴支架转动连接。

4.根据权利要求1所述的倾转控制机构，其特征在于，所述第一限位面和第二限位面限位所述起落架相对于所述转轴支架在0°-90°范围内转动。

5.根据权利要求1所述的倾转控制机构，其特征在于，所述起落架主体和延伸部均为板状结构，所述起落架的转动方向与板面重合。

6.根据权利要求1所述的倾转控制机构，其特征在于，所述起落架上设置有逃料孔或逃料凹槽。

7.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的倾转控制机构。