[发明专利]一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统在审
| 申请号： | 201810422021.0 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108748142A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01N33/18;G01S15/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统，涉及水质监测设备控制系统领域。本发明中：主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至浮力调节控制单元；水位深度监测单元通过数据信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；图像采集控制单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元。本发明通过浮力调节控制单元，对水质探测机器人的浮力进行调节，便于水质探测机器人进行不同水层的操作；通过横向和纵向的探测控制，便于对不同水层的各个方位进行便捷有效的声纳监测；并通过图像采集方式，使得水质监测数据信息更加全面真实；避免了人工进行水质探测操作。 | ||
| 搜索关键词： | 水质探测 机器人 主处理 声纳 数据信息传输 信号传输模块 调控系统 浮力调节 信号传输 传感 水质监测设备 水质监测数据 图像采集方式 图像采集控制 监测单元 控制系统 驱动信息 数据信息 浮力 探测 分析 水位 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统，其特征在于：包括水质探测机器人和传感探测调控系统；所述传感探测调控系统内设有主处理控制单元；所述传感探测调控系统内设有浮力调节控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至浮力调节控制单元；所述传感探测调控系统内设有水位深度监测单元；所述水位深度监测单元通过数据信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；所述传感探测调控系统内设有横向探测控制单元和纵向探测控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至横向探测控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至纵向探测控制单元；所述传感探测调控系统内设有图像采集控制单元；所述图像采集控制单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；所述传感探测调控系统内设有信息反馈控制单元；所述主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息/信号传输至信息反馈控制单元。
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