[发明专利]一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统在审
| 申请号： | 201810422021.0 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108748142A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01N33/18;G01S15/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水质探测 机器人 主处理 声纳 数据信息传输 信号传输模块 调控系统 浮力调节 信号传输 传感 水质监测设备 水质监测数据 图像采集方式 图像采集控制 监测单元 控制系统 驱动信息 数据信息 浮力 探测 分析 水位 监测 | ||
1.一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统，其特征在于：
包括水质探测机器人和传感探测调控系统；
所述传感探测调控系统内设有主处理控制单元；
所述传感探测调控系统内设有浮力调节控制单元；
所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至浮力调节控制单元；
所述传感探测调控系统内设有水位深度监测单元；
所述水位深度监测单元通过数据信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；
所述传感探测调控系统内设有横向探测控制单元和纵向探测控制单元；
所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至横向探测控制单元；
所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至纵向探测控制单元；
所述传感探测调控系统内设有图像采集控制单元；
所述图像采集控制单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；
所述传感探测调控系统内设有信息反馈控制单元；
所述主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息/信号传输至信息反馈控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统，其特征在于：
所述水质探测机器人上设有浮力调控装置，所述传感探测调控系统内的浮力调节控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与浮力调控装置相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统，其特征在于：
所述水质探测机器人上设有水位监测装置，所述水位监测装置通过数据信息/信号转换及传输方式与传感探测调控系统内的水位深度监测单元相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统，其特征在于：
所述水质探测机器人上设有声纳探测装置，所述传感探测调控系统内的横向探测控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与声纳探测装置相联，所述传感探测调控系统内的纵向探测控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与声纳探测装置相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统，其特征在于：
所述水质探测机器人上包括摄像采集装置，所述摄像采集装置通过数据信息转换及传输方式与传感探测调控系统内的图像采集控制单元相联。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽三弟电子科技有限责任公司，未经安徽三弟电子科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810422021.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
