[发明专利]一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统

说明书

本发明公开了一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统，涉及水质监测设备控制系统领域。本发明中：主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至浮力调节控制单元；水位深度监测单元通过数据信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；图像采集控制单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元。本发明通过浮力调节控制单元，对水质探测机器人的浮力进行调节，便于水质探测机器人进行不同水层的操作；通过横向和纵向的探测控制，便于对不同水层的各个方位进行便捷有效的声纳监测；并通过图像采集方式，使得水质监测数据信息更加全面真实；避免了人工进行水质探测操作。

技术领域

本发明涉及水质监测设备控制系统领域，尤其涉及一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统。

背景技术

水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂，以及铜、镉、汞、砷等化合物，苯、二氯乙烷、乙二醇等有机毒物，会毒死水生生物，影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生硫化氢、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化。

水污染的管控治理是一项十分间距的任务，监管治理人员需要对水源进行长期的监测管理、治理。而在对已经污染的水源进行监测时，由于水体内含有大量有毒有害物质，人工进行采集监测会损害人体健康。如何安全有效的对污染水源进行监测管控，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统，通过横向和纵向的探测控制，便于对不同水层的各个方位进行便捷有效的声纳监测；并通过图像采集方式，使得水质监测数据信息更加全面真实；避免了人工进行水质探测操作，降低了水质监管人员的工作强度。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统，包括水质探测机器人和传感探测调控系统；传感探测调控系统内设有主处理控制单元；传感探测调控系统内设有浮力调节控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至浮力调节控制单元；传感探测调控系统内设有水位深度监测单元；水位深度监测单元通过数据信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；传感探测调控系统内设有横向探测控制单元和纵向探测控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至横向探测控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至纵向探测控制单元；传感探测调控系统内设有图像采集控制单元；图像采集控制单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；传感探测调控系统内设有信息反馈控制单元；主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息/信号传输至信息反馈控制单元。

其中，水质探测机器人上设有浮力调控装置，传感探测调控系统内的浮力调节控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与浮力调控装置相联。

其中，水质探测机器人上设有水位监测装置，水位监测装置通过数据信息/信号转换及传输方式与传感探测调控系统内的水位深度监测单元相联。

其中，水质探测机器人上设有声纳探测装置，传感探测调控系统内的横向探测控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与声纳探测装置相联，传感探测调控系统内的纵向探测控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与声纳探测装置相联。

其中，水质探测机器人上包括摄像采集装置，摄像采集装置通过数据信息转换及传输方式与传感探测调控系统内的图像采集控制单元相联。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：