[发明专利]一种新型智能公路运输车辆控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种新型智能公路运输车辆控制系统及其控制方法，所述系统包括光学传感模块、雷达模块、卫星定位模块、中央控制模块、无线通讯模块、运动控制模块；所述方法：头车根据自己采集的路面信息、目标障碍物信息以及自身位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略辅助驾驶员控制车辆改变行驶状态；跟随车辆根据自己采集的路面信息、目标障碍物信息，自身位置信息、航向信息以及接收头车和编队内其它车辆发送的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略跟随头车驾驶。安装本系统的车辆可自动跟随前方编队内车辆，只需要一位驾驶员便可带领整个车队行驶，避免因疲劳驾驶、超载产生的危害，提高运输效率，保证运输安全。

主权项

1.一种新型智能公路运输车辆控制系统，其特征在于，包括光学传感模块：用于采集路面信息，所述路面信息包括路面障碍物信息、路面标线信息、交通信号灯信息、交通标志信息、车辆所处环境光线信息；雷达模块：用于采集目标障碍物状态信息，所述目标障碍物状态信息包括车辆距目标障碍物的距离，目标障碍物的方向、速度；定位模块：包括卫星定位模块和惯性测量单元，用于确定车辆位置信息以及航向信息；中央控制模块：用于根据本车采集的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略并控制车辆改变行驶状态；还用于根据本车采集的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息以及接收其他车辆发送的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略并控制车辆改变行驶状态，所述驾驶策略包括行驶轨迹和行驶速度；无线通讯模块：用于编队内车辆之间通信；运动控制模块：用于依据驾驶策略，控制车辆改变车辆行驶状态。