[发明专利]一种新型智能公路运输车辆控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种新型智能公路运输车辆控制系统及其控制方法，所述系统包括光学传感模块、雷达模块、卫星定位模块、中央控制模块、无线通讯模块、运动控制模块；所述方法：头车根据自己采集的路面信息、目标障碍物信息以及自身位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略辅助驾驶员控制车辆改变行驶状态；跟随车辆根据自己采集的路面信息、目标障碍物信息，自身位置信息、航向信息以及接收头车和编队内其它车辆发送的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略跟随头车驾驶。安装本系统的车辆可自动跟随前方编队内车辆，只需要一位驾驶员便可带领整个车队行驶，避免因疲劳驾驶、超载产生的危害，提高运输效率，保证运输安全。

技术领域

本发明属于车辆驾驶技术领域，具体涉及一种新型智能公路运输车辆控制系统及其控制方法。

背景技术

传统公路运输车辆完全依赖于驾驶人员驾驶，且每一辆车都需要驾驶人员独立驾驶，为了提高运输效率，超载和疲劳驾驶的情况非常普遍，众所周知，超载和疲劳驾驶非常危险，极易导致交通事故发生，严重的危及人们的生命，还会造成重大的经济损失。目前自动驾驶技术尚不成熟，还无法使车辆完全脱离驾驶员自主驾驶。

发明内容

本发明提供了一种新型智能公路运输车辆控制系统，是介于完全依靠驾驶员驾驶和无人驾驶之间的驾驶技术，作为编队内的头车半自动驾驶，作为头车后面的跟随车辆可自动跟随驾驶，解决现有公路运输车辆运输效率低，容易发生道路交通事故的问题。

本发明提供的一种新型智能公路运输车辆控制系统包括

光学传感模块：用于采集路面信息，所述路面信息包括路面障碍物信息、路面标线信息、交通信号灯信息、交通标志信息、车辆所处环境光线信息；

雷达模块：用于采集目标障碍物状态信息，所述目标障碍物状态信息包括车辆距目标障碍物的距离，目标障碍物的方向、速度；

定位模块：包括卫星定位模块和惯性测量单元，用于确定车辆位置信息以及航向信息；

中央控制模块：用于根据本车采集的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略并控制车辆改变行驶状态；还用于根据本车采集的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息以及接收其他车辆发送的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略并控制车辆改变行驶状态，所述驾驶策略包括行驶轨迹和行驶速度；

无线通讯模块：用于编队内车辆之间通信；

运动控制模块：用于依据驾驶策略，控制车辆改变车辆行驶状态。

进一步的，还包括车联网管理中心，车辆通过无线通讯模块与车联网管理中心通信，车联网管理中心可远程获取车辆信息、车辆行驶状态。

进一步的，还包括移动终端管理模块，所述移动终端管理模块与车联网管理中心通讯，驾驶员通过登录移动终端管理模块来获取编队内车辆信息、编队内车辆顺序、编队内车辆行驶状态，解锁车辆。

优选的，所述光学传感模块至少有一个，可以是CCD摄像头、CMOS摄像头、红外摄像头中的至少一种。

优选的，所述雷达模块至少有一个，可以是激光雷达、微波雷达中的至少一种。

优选的，所述无线通讯模块可以是GPRS，CDMA，GSM，短信发送设备，移动传真机，长波、中波、短波、微波无线电通讯设备以及蓝牙当中的一种。

本发明还提供了一种采用所述新型智能公路运输车辆控制系统控制车队车辆驾驶的方法：头车根据自己采集的路面信息、目标障碍物信息以及自身位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略辅助驾驶员控制车辆改变行驶状态；跟随车辆根据自己采集的路面信息、目标障碍物信息，自身位置信息、航向信息以及接收头车和/或编队内其它车辆发送的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略跟随头车驾驶。