[发明专利]一种新型智能公路运输车辆控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种新型智能公路运输车辆控制系统，其特征在于，包括

光学传感模块：用于采集路面信息，所述路面信息包括路面障碍物信息、路面标线信息、交通信号灯信息、交通标志信息、车辆所处环境光线信息；

雷达模块：用于采集目标障碍物状态信息，所述目标障碍物状态信息包括车辆距目标障碍物的距离，目标障碍物的方向、速度；

定位模块：包括卫星定位模块和惯性测量单元，用于确定车辆位置信息以及航向信息；

中央控制模块：用于根据本车采集的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略并控制车辆改变行驶状态；还用于根据本车采集的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息以及接收其他车辆发送的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略并控制车辆改变行驶状态，所述驾驶策略包括行驶轨迹和行驶速度；

无线通讯模块：用于编队内车辆之间通信；

运动控制模块：用于依据驾驶策略，控制车辆改变车辆行驶状态。

2.根据权利要求1所述的新型智能公路运输车辆控制系统，其特征在于：还包括车联网管理中心，车辆通过无线通讯模块与车联网管理中心通信，车联网管理中心可远程获取车辆信息、车辆行驶状态。

3.根据权利要求2所述的新型智能公路运输车辆控制系统，其特征在于：还包括移动终端管理模块，所述移动终端管理模块与车联网管理中心通讯，驾驶员通过登录移动终端管理模块来获取编队内车辆信息、编队内车辆顺序、编队内车辆行驶状态，解锁车辆。

4.根据权利要求1所述的新型智能公路运输车辆控制系统，其特征在于：所述光学传感模块至少有一个，可以是CCD摄像头、CMOS摄像头、红外摄像头中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的新型智能公路运输车辆控制系统，其特征在于：所述雷达模块至少有一个，可以是激光雷达、微波雷达中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的新型智能公路运输车辆控制系统，其特征在于：所述无线通讯模块可以是GPRS，CDMA，GSM，短信发送设备，移动传真机，长波、中波、短波、微波无线电通讯设备以及蓝牙当中的一种。

7.一种采用如权利要求1所述新型智能公路运输车辆控制系统控制编队车辆驾驶的方法，其特征在于，所述方法为：头车根据自己采集的路面信息、目标障碍物信息以及自身位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略辅助驾驶员控制车辆改变行驶状态；跟随车辆根据自己采集的路面信息、目标障碍物信息，自身位置信息、航向信息以及接收头车和/或编队内其它车辆发送的路面信息、目标障碍物状态信息、位置信息、航向信息生成车辆驾驶策略跟随头车驾驶。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述方法还包括头车接收跟随车辆发送的车辆状态信息、路面信息、目标障碍物信息、航向信息，驾驶员判断是否加减车速或者停车等待后方车辆或者继续正常行驶的步骤。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于：所述方法还包括任一跟随车辆与编队内其他车辆保持通讯，根据驾驶策略自动规避障碍物后，再根据前车位置信息以及本车位置信息和车辆行驶状态自动寻找并跟随前车的步骤。