[发明专利]一种定位机构在审

专利信息
申请号: 201810396234.0 申请日: 2018-04-26
公开(公告)号: CN108381579A 公开(公告)日: 2018-08-10
发明(设计)人: 胡炜;薛超;刘金 申请(专利权)人: 东莞市瑞立达玻璃盖板科技股份有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J19/00
代理公司: 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 代理人: 韩绍君
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种定位机构,包括复位装置、移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第一安装板、第二安装板、第三安装板和定位装置;移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第二安装板和第三安装板均安装在第一安装板上;第一安装板、第二安装板和第三安装板由下往上依次平行设置;复位装置依次垂直穿过第一连接板、第二连接板、第二安装板和第三安装板且固定安装在第一连接板上;缓冲保护装置分布在复位装置的外周,安装在第一安装板与第二安装板之间;移动装置位于缓冲保护装置之上,安装在第二安装板上;抓取装置位于缓冲保护装置的外侧,安装在第一安装板上;定位装置位于第一安装板的下方。本机构定位精度高,抓取准确,结构简单。
搜索关键词: 安装板 缓冲保护装置 复位装置 移动装置 抓取装置 连接板 定位机构 定位装置 定位精度高 抓取 垂直穿过 平行设置 外周
【主权项】:
1.一种定位机构,其特征在于:包括复位装置、移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第一安装板、第一连接板、第二连接板、第二安装板、第三安装板和定位装置;所述移动装置、所述缓冲保护装置、所述抓取装置、所述第二安装板和所述第三安装板均安装在所述第一安装板上;所述第一安装板、所述第一连接板、所述第二连接板、所述第二安装板和所述第三安装板由下往上依次平行设置;所述复位装置依次垂直穿置于所述第一连接板、所述第二连接板、所述第二安装板和所述第三安装板且固定安装在所述第一连接板上;所述缓冲保护装置分布在所述复位装置的外周,安装在所述第一安装板与所述第二安装板之间;所述移动装置位于所述缓冲保护装置之上,安装在所述第二安装板上;所述抓取装置位于所述缓冲保护装置的外侧,安装在所述第一安装板上;所述定位装置位于所述第一安装板的下方。
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