[发明专利]一种定位机构

说明书

本发明公开了一种定位机构，包括复位装置、移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第一安装板、第二安装板、第三安装板和定位装置；移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第二安装板和第三安装板均安装在第一安装板上；第一安装板、第二安装板和第三安装板由下往上依次平行设置；复位装置依次垂直穿过第一连接板、第二连接板、第二安装板和第三安装板且固定安装在第一连接板上；缓冲保护装置分布在复位装置的外周，安装在第一安装板与第二安装板之间；移动装置位于缓冲保护装置之上，安装在第二安装板上；抓取装置位于缓冲保护装置的外侧，安装在第一安装板上；定位装置位于第一安装板的下方。本机构定位精度高，抓取准确，结构简单。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种定位机构。

背景技术

现有技术中，物料的抓取大都是通过取料机器人或者取料机械手来实现，抓取物料之前需要对物料的位置进行定位才能实现抓取动作；所以对取料机械手的要求较高，机械手的结构相对较为复杂，且体积庞大，需要具备对物料进行定位的装置和根据定位进行各个方位移动的移动装置；因此，机械手的结构复杂，造价高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种定位机构，能够对工件进行定位移动，且结构简单，能简化整个取料机械手的结构，使得定位精准，成本低。

一种定位机构，包括复位装置、移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第一安装板、第一连接板、第二连接板、第二安装板、第三安装板和定位装置；移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第二安装板和第三安装板均安装在第一安装板上；第一安装板、第一连接板、第二连接板、第二安装板和第三安装板由下往上依次平行设置；

复位装置依次垂直穿过第一连接板、第二连接板、第二安装板和第三安装板且固定安装在第一连接板上；缓冲保护装置分布在复位装置的外周，安装在第一安装板与第二安装板之间；移动装置位于缓冲保护装置之上，安装在第二安装板上；抓取装置位于缓冲保护装置的外侧，安装在第一安装板上；定位装置位于第一安装板的下方。

优选的，还包括第一连接杆，所述第一安装板上开设有一通槽，第一连接板和第二连接板通过第一连接杆固定在第二安装板上，通槽的外框大于第一连接板和第二连接板的外框。

优选的，复位装置包括安装座、滚珠和复位球面件，安装座上设有一个半球体凹槽，滚珠安装在半球体凹槽中，滚珠沿着复位球面件运动。

优选的，复位装置还包括第一垫片、第一T字型限位块、第一弹性件和导向块；第一垫片套设在安装座的外周，第一T字型限位块依次穿置于第一连接板、第二连接板和第二安装板内且固定在第一连接板的底部，第一弹性件套设在第一T字型限位块的外周且抵接于第二连接板与第一垫片之间；导向块安装在第一T字型限位块内，安装座的底部安装在导向块内。

优选的，定位装置包括斜面定位块和底板，斜面定位块的数量为 4，4块斜面定位块安装在底板的4个角，斜面定位块呈L型且设有两个定位斜面，分别为第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面相邻设置在斜面定位块的L型内侧。

优选的，移动装置包括Y轴导轨、Y轴滑块、X轴导轨和X轴滑块；Y轴导轨安装在第二安装板上，Y轴滑块滑动设置于Y轴导轨上，第三安装板安装在Y轴滑块上；X轴导轨安装在第三安装板上，X轴滑块滑动设置于X轴导轨上。

优选的，缓冲保护装置包括第一连接杆、第二弹性件、第二连接杆和第二T字型限位块；第一连接杆活动安装在第一安装板和第二安装板之间，第二弹性件套设在第一连接杆外周且抵接于第一安装板和第二安装板之间；第二连接杆的一端与第二安装板固定连接，第二连接杆的另一端与第一安装板活动连接，第二T字型限位块套设在第二连接杆的外周且安装在第二安装板上。

优选的，抓取装置包括双向气缸、第三连接杆和V型块；双向气缸的两个输出端各连接一个第三连接杆，第三连接杆远离双向气缸的一端连接有一V型块；抓取装置有两组，分别位于第一安装板的两端。