[发明专利]一种定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于：包括复位装置、移动装置、缓冲保护装置、抓取装置、第一安装板、第一连接板、第二连接板、第二安装板、第三安装板和定位装置；所述移动装置、所述缓冲保护装置、所述抓取装置、所述第二安装板和所述第三安装板均安装在所述第一安装板上；所述第一安装板、所述第一连接板、所述第二连接板、所述第二安装板和所述第三安装板由下往上依次平行设置；

所述复位装置依次垂直穿置于所述第一连接板、所述第二连接板、所述第二安装板和所述第三安装板且固定安装在所述第一连接板上；所述缓冲保护装置分布在所述复位装置的外周，安装在所述第一安装板与所述第二安装板之间；所述移动装置位于所述缓冲保护装置之上，安装在所述第二安装板上；所述抓取装置位于所述缓冲保护装置的外侧，安装在所述第一安装板上；所述定位装置位于所述第一安装板的下方。

2.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：还包括第一连接杆，所述所述第一安装板上开设有一通槽，所述第一连接板和所述第二连接板通过所述第一连接杆固定在所述第二安装板上，所述通槽的边框大于所述第一连接板和所述第二连接板的外框。

3.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述复位装置包括安装座、滚珠和复位球面件，所述安装座上设有一个半球体凹槽，所述滚珠安装在所述半球体凹槽中，所述滚珠沿着所述复位球面件运动。

4.如权利要求3所述的一种定位机构，其特征在于：所述复位装置还包括第一垫片、第一T字型限位块、第一弹性件和导向块；所述第一垫片套设在所述安装座的外周，所述第一T字型限位块依次穿置于所述第一连接板、所述第二连接板和所述第二安装板内且固定在所述第一连接板的底部，所述第一弹性件套设在所述第一T字型限位块的外周且抵接于所述第二连接板与所述第一垫片之间；所述导向块安装在所述第一T字型限位块内，所述安装座的底部安装在所述导向块内。

5.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述定位装置包括斜面定位块和底板，所述斜面定位块的数量为4，4块所述斜面定位块安装在所述底板的4个角，所述斜面定位块呈L型且设有两个定位斜面，分别为第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相邻设置在所述斜面定位块的L型内侧。

6.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述移动装置包括Y轴导轨、Y轴滑块、X轴导轨和X轴滑块；所述Y轴导轨安装在所述第二安装板上，所述Y轴滑块滑动设置于所述Y轴导轨上，所述第三安装板安装在所述Y轴滑块上；所述X轴导轨安装在所述第三安装板上，所述X轴滑块滑动设置于所述X轴导轨上。

7.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述缓冲保护装置包括第一连接杆、第二弹性件、第二连接杆和第二T字型限位块；所述第一连接杆活动安装在所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第二弹性件套设在所述第一连接杆外周且抵接于所述第一安装板和所述第二安装板之间；所述第二连接杆的一端与所述第二安装板固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第一安装板活动连接，所述第二T字型限位块套设在所述第二连接杆的外周且安装在所述第二安装板上。

8.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述抓取装置包括双向气缸、第三连接杆和V型块；所述双向气缸的两个输出端各连接一个所述第三连接杆，所述第三连接杆远离所述双向气缸的一端连接有一所述V型块；所述抓取装置有两组，分别位于所述第一安装板的两端。

9.如权利要求8所述的一种定位机构，其特征在于：所述抓取装置还包括调节组件，所述调节组件有4组，分别调节前、后、左、右四个方向，调节左右方向的两个所述调节组件安装在所述第二安装板的上方，调节前后方向的两个所述调节组件安装在所述第二安装板的下方。

10.如权利要求8所述的一种定位机构，其特征在于：所述抓取装置还包括限位杆和限位组件，所述限位杆和限位组件均安装在所述第一安装板的底部。