[发明专利]紧急制动辅助预警功能的控制方法、装置及电动汽车在审
| 申请号： | 201810380001.1 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108501733A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张嵩;李梦晨;田斌 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种紧急制动辅助预警功能的控制方法、装置及电动汽车，该方法包括：获取紧急制动状态下制动踏板被踩踏产生的制动踏板开度的变化斜率；在所述制动踏板开度的变化斜率大于门限值，且所述电动汽车的防抱死制动系统未激活或故障的情况下，激活紧急制动辅助预警功能并控制驱动电机输出紧急制动扭矩；本发明实施例可以最大限度利用驱动电机能量回收的特性，将车辆动能转化为电能存储到动力电池，并在紧急制动工况下，为车辆提供最大限度的负扭矩，帮助车辆制动降速，提高能源利用率、降低事故发生率，减轻驾乘人员可能受到的碰撞伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急制动辅助 电动汽车 预警功能 制动踏板开度 变化斜率 紧急制动 防抱死制动系统 紧急制动状态 控制驱动电机 能源利用率 事故发生率 车辆动能 车辆制动 电能存储 动力电池 能量回收 驱动电机 制动踏板 负扭矩 未激活 踩踏 降速 门限 激活 输出 伤害 转化 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种紧急制动辅助预警功能的控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：获取紧急制动状态下制动踏板被踩踏产生的制动踏板开度的变化斜率；在所述制动踏板开度的变化斜率大于门限值，且所述电动汽车的防抱死制动系统未激活或故障的情况下，激活紧急制动辅助预警功能并控制驱动电机输出紧急制动扭矩。
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