[发明专利]紧急制动辅助预警功能的控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供一种紧急制动辅助预警功能的控制方法、装置及电动汽车，该方法包括：获取紧急制动状态下制动踏板被踩踏产生的制动踏板开度的变化斜率；在所述制动踏板开度的变化斜率大于门限值，且所述电动汽车的防抱死制动系统未激活或故障的情况下，激活紧急制动辅助预警功能并控制驱动电机输出紧急制动扭矩；本发明实施例可以最大限度利用驱动电机能量回收的特性，将车辆动能转化为电能存储到动力电池，并在紧急制动工况下，为车辆提供最大限度的负扭矩，帮助车辆制动降速，提高能源利用率、降低事故发生率，减轻驾乘人员可能受到的碰撞伤害。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是指一种紧急制动辅助预警功能的控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

随着国家政策的扶持和电动汽车技术的进步，电动汽车逐渐普及，越来越多的人开始寻找电动汽车作为出行工具。电动汽车的特点之一：驱动电机具备能量回收的特性；但是现有技术中对于驱动电机回收的能量并没有很好的利用，导致了能源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧急制动辅助预警功能的控制方法、装置及电动汽车，以解决现有技术中由于驱动电机的能量回收特性没有被很好的利用导致的能源浪费的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种紧急制动辅助预警功能的控制方法，应用于电动汽车，包括：

获取紧急制动状态下制动踏板被踩踏产生的制动踏板开度的变化斜率；

在所述制动踏板开度的变化斜率大于门限值，且所述电动汽车的防抱死制动系统未激活或故障的情况下，激活紧急制动辅助预警功能并控制驱动电机输出紧急制动扭矩。

其中，所述控制驱动电机输出紧急制动扭矩，包括：

控制驱动电机输出与所述驱动电机的当前转速对应的紧急制动扭矩。

其中，激活紧急制动辅助预警功能并控制驱动电机输出紧急制动扭矩的步骤之后，所述方法还包括：

检测所述防抱死制动系统的工作状态、制动踏板的开度以及电动汽车的实时车速；

在所述防抱死制动系统激活的情况下，或者，在制动踏板被松开的情况下，或者，在电动汽车的实时车速小于或者等于第一预设值的情况下，退出紧急制动辅助预警功能。

其中，所述激活紧急制动辅助预警功能的步骤之后，所述方法还包括：

向组合仪表发送紧急制动辅助预警功能的激活标志位；

在所述激活标志位表征所述紧急制动辅助预警功能激活的情况下，控制组合仪表输出第一提示信息；所述第一提示信息用于指示紧急制动辅助预警功能处于激活状态。

其中，所述方法还包括：

在所述电动汽车的当前挡位处于前进挡，且所述电动汽车的当前车速大于或者等于第二预设值，且所述电动汽车的电池剩余容量小于或者等于第三预设值的情况下，使能所述紧急制动辅助预警功能。

其中，所述方法还包括：

在电动汽车处于高压上电状态、所述驱动电机无故障且所述电池管理系统无禁止充电故障的情况下，判断是否使能所述紧急制动辅助预警功能；否则，向组合仪表发送紧急制动辅助预警功能的故障标志位。

其中，所述方法还包括：

在所述故障标志位表征所述紧急制动辅助预警功能有故障的情况下，控制组合仪表输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示紧急制动辅助预警功能不可用。

本发明实施例还提供一种紧急制动辅助预警功能的控制装置，应用于电动汽车，包括：

获取模块，用于获取紧急制动状态下制动踏板被踩踏产生的制动踏板开度的变化斜率；