[发明专利]紧急制动辅助预警功能的控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种紧急制动辅助预警功能的控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

获取紧急制动状态下制动踏板被踩踏产生的制动踏板开度的变化斜率；

在所述制动踏板开度的变化斜率大于门限值，且所述电动汽车的防抱死制动系统未激活或故障的情况下，激活紧急制动辅助预警功能并控制驱动电机输出紧急制动扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制驱动电机输出紧急制动扭矩，包括：

控制驱动电机输出与所述驱动电机的当前转速对应的紧急制动扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，激活紧急制动辅助预警功能并控制驱动电机输出紧急制动扭矩的步骤之后，所述方法还包括：

检测所述防抱死制动系统的工作状态、制动踏板的开度以及电动汽车的实时车速；

在所述防抱死制动系统激活的情况下，或者，在制动踏板被松开的情况下，或者，在电动汽车的实时车速小于或者等于第一预设值的情况下，退出紧急制动辅助预警功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活紧急制动辅助预警功能的步骤之后，所述方法还包括：

向组合仪表发送紧急制动辅助预警功能的激活标志位；

在所述激活标志位表征所述紧急制动辅助预警功能激活的情况下，控制组合仪表输出第一提示信息；所述第一提示信息用于指示紧急制动辅助预警功能处于激活状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电动汽车的当前挡位处于前进挡，且所述电动汽车的当前车速大于或者等于第二预设值，且所述电动汽车的电池剩余容量小于或者等于第三预设值的情况下，使能所述紧急制动辅助预警功能。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在电动汽车处于高压上电状态、所述驱动电机无故障且电池管理系统无禁止充电故障的情况下，判断是否使能所述紧急制动辅助预警功能；否则，向组合仪表发送紧急制动辅助预警功能的故障标志位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述故障标志位表征所述紧急制动辅助预警功能有故障的情况下，控制组合仪表输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示紧急制动辅助预警功能不可用。

8.一种紧急制动辅助预警功能的控制装置，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取紧急制动状态下制动踏板被踩踏产生的制动踏板开度的变化斜率；

制动模块，用于在所述制动踏板开度的变化斜率大于门限值，且所述电动汽车的防抱死制动系统未激活或故障的情况下，激活紧急制动辅助预警功能并控制驱动电机输出紧急制动扭矩。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述制动模块包括：

制动子模块，用于控制驱动电机输出与所述驱动电机的当前转速对应的紧急制动扭矩。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述防抱死制动系统的工作状态、制动踏板的开度以及电动汽车的实时车速；

退出模块，用于在所述防抱死制动系统激活的情况下，或者，在制动踏板被松开的情况下，或者，在电动汽车的实时车速小于或者等于第一预设值的情况下，退出紧急制动辅助预警功能。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一发送模块，用于向组合仪表发送紧急制动辅助预警功能的激活标志位；

第一提示模块，用于在所述激活标志位表征所述紧急制动辅助预警功能激活的情况下，控制组合仪表输出第一提示信息；所述第一提示信息用于指示紧急制动辅助预警功能处于激活状态。